Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler • sistem tanılamaya ilişkin temel kavram ve yöntemleri öğrenecekler, • çok giriş çıkışlı sistemlerde durum-uzay kontrol teorisinin önemini anlayıp kullanabilecekler, • modern kontrol yöntemleri kullanarak analiz v

-

Ayrık sistem modellenmesi, sistem tanılama, frekans cevabında Nyquist yöntemi ve kararlılık analizi, açık çevrim ve kapalı çevrim transfer fonksiyonlarıyla döngü şekillendirme yöntemiyle kontrolör tasarımı, otonom sistemler, transfer fonksiyonundan durum

Öğrencilere dersi daha iyi anlamaları amacı ile ödev verilecek ve bu ödevler bir hafta sonra toplanacaktır. Ödev sorularından sınavlarda yararlanılabilir.

-

İngilizce

1- Topics in Undergraduate Control Systems Design. Hespanha 2- Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems. van den Bosch, van der Klauw 3- Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. Friedland 4- Linear System Theory and Design. Chen 5- Multivariable Feedback Control, Analysis and Design. Skogestad and Postlethwaite

-

• Frekans tanım kümesinde SISO sistemler için açık-çevrim ve kapalı-çevrim'de kararlılık toleransı analizi yetisi.
• Fiziksel sistemlerin durum-uzayda modellenmesi ve analizi konusunda temel bilgi.
• Durum-uzayda çok giriş çıkışlı doğrusal kontrolör tasarımı yetisi.
• Sayısal kontrol sistemleri ve veri toplama konusunda temel bilgi.
• Sistem tanılamaya ilişkin temel bilgiler ve lineer sistemleri tanılama yetisi.