Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
2015 -Endüstri Mühendisliği (İngilizce) - Anadal | ME4018 | Introduction to Robotics | Zorunlu | 8 | 5,00 | 3 | 0 |
Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
2015 -Endüstri Mühendisliği (İngilizce) - Anadal | ME4018 | Introduction to Robotics | Zorunlu | 8 | 5,00 | 3 | 0 |
Robotik mekanizmaları analiz etmek ve tasarlamak için öğrencilere teorik temeller sağlar.
-
Öğrencileri, Uzaysal betimleme, dönüşüm matrisleri, konum ve hız kinematiği, dinamik, yörünge oluşturma ve kuvvet ve konum kontrolü dahil kontrol sistemi tasarımı kavramlarını tanıtır.
Anlatım, proje, ödev, yazılı sınav
Yok
İngilizce
Ders Kitabı Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John. J. Craig, 2004
Yok
Hafta | Teorik |
---|---|
1 | Giriş |
2 | Uzaysal Tanımlar |
3 | Uzaysal Tanımlar |
4 | İleri Kinematik |
5 | İleri Kinematik / Tersine Kinematik |
6 | Tersine Kinematik |
7 | Jacobians: Hızlar, Kuvvetler |
8 | Ara Sınav Haftası |
9 | Yol / Yörünge Planlaması |
10 | Dinamik |
11 | Dinamik |
12 | Bağımsız Bağlantı Kontrolü - PID Kontrolü |
13 | Çok değişkenli kontrol - Operasyonel alan kontrolü |
14 | Kuvvet kontrolü |
15 | Gelişmiş hareket kontrolü - İvme kontrolü, Kuvvet kontrolü |
16 | Ders Çalışma Haftası |
17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme | Değer |
---|---|
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 60 |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 40 |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
Final Sınavı | 100 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
Proje ve Hazırlığı | 1 | 33 | 33 |
Ödev ve Hazırlığı | 12 | 2 | 24 |
Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Atölye ve Hazırlığı | 0 | 1 | 0 |
Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Final ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
ÖÇ1 | |||||||||||
ÖÇ2 | |||||||||||
ÖÇ3 | |||||||||||
ÖÇ4 | |||||||||||
ÖÇ5 |