Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Lisans - Mühendislik Fakültesi - Endüstri Mühendisliği (İngilizce)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
2015 -Endüstri Mühendisliği (İngilizce) - Anadal ME3022 Mechatronics Zorunlu 8 5,00 3 0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Mekatronik sistemlerin tasarımı için öğrencilere araçlar sağlar. Dijital ve analog elektrik devrelerinin yanı sıra güç elektroniği devrelerini öğretir. Elektrikli aktüatörleri, sürücü devrelerini ve bunları kontrol etmek için hareket kontrol algoritmaları

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Mekatronik sistem mühendisleri, modern rekabetçi pazarın talep ettiği yüksek performanslı ve sofistike ürün ve ekipmanları tasarlamak için temel seviyede mekanik, elektrik, bilgisayar mühendisliği alanları ile matematik ve fizik kullanır. Bu ders mekanik,

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Derste açıklanan tasarım yaklaşımını takip etmeleri istenecek şekilde öğrencilere bir proje verilecektir. İki öğrenciden oluşan bir ekibin; proje üzerinde çalışması beklenmektedir. Ödevler ders kitabından verilecektir. Bir ara sınav ve bir final sınavı öğ

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

İngilizce

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Text: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Alciatore and Histand / Reference: 1) Control Systems Technology, Bates 2) Mechatronics System Design, Shetty and Kolk 3) Mekatronik, Bolton (Çeviri Koray Tunçalp).

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Recognize basic elements of a mechatronic system
  • Model integrated systems comprising mechanical electrical and electronic components.
  • Select appropriate techniques in control design.
  • Select suitable actuators, sensors, controllers and algorithms and integrate these components.
  • Follow a well-defined mechatronic design procedure.
  • Introduces motion control theory and how electric circuits/motors and feedback control systems can be integrated to obtain mechatronic systems.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Introduction
2 Electric Circuits I (Circuit elements, DC Circuits)
3 Electric Circuits II (AC Circuits, Filters)
4 Analog Electronics I (Diodes and Transistors)
5 Analog Electronics II (Power Switches, Op-amps)
6 Digital Electronics I (Number systems, Binary logic, Logic Gates)
7 Digital Electronics II (Boolean Algebra, Flip Flops, Shifters, Data communication)
8 Midterm
9 Digital Electronics III (DSPs and Microcontrollers)
10 Power Electronics and Drives
11 Magnetic Circuits, Transformers & Electric Motors
12 DC Motors and Drives
13 AC Motors and Drives
14 Motion Control (Servo Motors, Field Oriented Control)
15 Case Studies of Mechatronic Systems
16
17

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 60
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 14 2 28
Proje ve Hazırlığı 1 33 33
Ödev ve Hazırlığı 12 2 24
Arasınav ve Hazırlığı 1 15 15
Final ve Hazırlığı 1 25 25

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5
ÖÇ6