| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik Öğretmenliği - Lisans | ELK412 | Otomatik Kontrol II | Zorunlu | 8 | 3,00 | 2 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknik Eğitim Fakültesi - Elektrik Öğretmenliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
İkinci mertebeden sistemlerinin geçici ve sürekli rejim cevaplarının analizi, kalıcı hal hatalarının bulunması, zaman düzlemi kriterlerinin belirlenmesi, doğrusal kontrol sistemlerinde kararlılık analizinin yapılması, analog denetim organları ve algoritmalarının oluşturulması
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
-
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
1.Anlatım y. 2.Soru-Cevap yöntemi 3. Prolem Çözme y. 4.Gösterip Yaptırma Y. 5.Lab. Yön.
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Modern Control Engineering, K.Ogata, Prentice Hall Otomatik Kontrol I-II, Prof.Dr.Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevil Otomatik Kontrol Sistemleri, Prof. Dr.Atilla Bir, Literatür Yayıncılık Otomatik Kontrol, Prof.Dr.İbrahim Yüksel, Birsen Yayınevi
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- İkinci mertebeden sistemi tanımlayabilir
- Geçici ve sürekli rejim analizini yapabilir
- Kalıcı hal hatalarını tanımlayabilir, tip numarasını ve tip numarasına göre oluşacak kalıcı hal hatasını tespit edebilir
- Routh kriterini kullanarak kararlılık analizi yapabilir
- Analog denetim organlarını tanımlar, transfer fonksiyonlarını elde edbilir
- Analog kontrolör katsayılarının tespitini bilir
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | İkinci mertebeden sistem, R-L-C seri devresi |
| 2 | Sönüm oranına göre 2. mertebeden sistemin geçici ve sürekli rejim cevabı |
| 3 | İkinci mertebeden sistemin zaman düzlemi kriterleri |
| 4 | Doğrusal kontrol sistemlerinde kararlılık, Routh-Hurwitz kararlılık kriteri |
| 5 | Routh-Hurwitz kararlılık kriterinde özel haller |
| 6 | Sürekli hal hataları, Açık çevrim transfer fonksiyonu, Konum, Hız ve İvme hatası |
| 7 | Bozucu giriş nedeni ile oluşan kalıcı hal hatası |
| 8 | Ders çalışma haftası |
| 9 | Ara sınav |
| 10 | Analog denetim organları, ON-OFF denetim organı ve transfer eğrisi |
| 11 | ON-OFF denetim organının opamplarla oluşturulması |
| 12 | P tipi denetim organı ve transfer eğrisi, P tipi denetim organının opamplarla oluşturulması |
| 13 | I tipi denetim organı ve transfer fonksiyonu, I tipi denetim organının opamplarla oluşturulması |
| 14 | D tipi denetim organı ve transfer fonksiyonu, D tipi denetim organının opamplarla oluşturulması |
| 15 | PID tipi denetim organı ve transfer fonksiyonu, PID tipi denetim organının opamplarla oluşturulması |
| 16 | PID katsayılarının Ziegler-Nichols Yöntemi ile bulunması |
| 17 | Ders çalışma haftası |
| 18 | Yarıyıl sonu sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 14 | 1 | 14 |
| Final ve Hazırlığı | 14 | 1 | 14 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | ||||||||||
| ÖÇ2 | ||||||||||
| ÖÇ3 | ||||||||||
| ÖÇ4 | ||||||||||
| ÖÇ5 | ||||||||||
| ÖÇ6 |