| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3002 | Otomatik Kontrol Sistemleri | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3002 | Otomatik Kontrol Sistemleri | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
-
-
-
-
-
Türkçe
-
-
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş, gerekli matematik altyapısının tekrarı, Laplace dönüşümü |
| 2 | Dinamik sistemlerin modellenmesi, frekans uzayı ifadesine çevrim, transfer fonksiyonu, blok diyagram |
| 3 | Zaman uzayında cevap, kutup/sıfırların kararlılık/genliklere etkisi, son değer teoremi, Routh kararlılık kriteri |
| 4 | Geçiş cevabı analizi, zaman uzayı spesifikasyonları, PID denetleyici, Kök-yer eğrisi, önceleme/gecikme düzeltmesi |
| 5 | Nyquist kararlılık kriterleri, kararlılık marjinleri, kapalı-çevrim frekans cevabı, durum uzayı, denetlenebilirlik, gözlemlenebilirlik |
| 6 | Benzerlik dönüşümü, kanonik formlar, tüm-durum geribesleme için kontrol-kuralı tasarımı, Ackermann formülü |
| 7 | Durum ve bozucu gözleyiciler, donanım üzerinde kontrol sisteminin uygulanışı |