| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3002 | Otomatik Kontrol Sistemleri | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3002 | Otomatik Kontrol Sistemleri | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
Bu dersin amacı, öğrencilerin sistemleri kontrol etmelerini ve stabilize etmelerini sağlamaktır. Ders, kontrol sistemleri, geri besleme, stabiliteyi test etmek için çeşitli stabilite kriterleri, telafi yöntemleri ve tasarım tekniklerini kapsamaktadır.
-
Geri beslemeli kontrol sistemlerine giriş, gerekli matematiksel altyapının gözden geçirilmesi, Laplace dönüşümü, dinamik sistemlerin modellenmesi, frekans alanı gösterimine dönüştürme, transfer fonksiyonu, blok diyagramı, zaman alanı tepkisi, kutupların/sıfırların kararlılık/büyüklükler üzerindeki etkileri, son değer teoremi, Routh kararlılık kriteri, geçici tepki analizi, zaman alanı özellikleri, PID kontrolü, kök-yer eğrisi tekniği, öncü/gecikme telafisi, Nyquist kararlılık kriteri, kararlılık marjları, kapalı döngü frekans tepkisi, durum uzayı, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, benzerlik dönüşümü, kanonik formlar, tam durum geri beslemesi için kontrol yasası tasarımı: Ackermann formülü, durum ve bozucu gözlemciler, kontrol sisteminin gerçek donanım üzerinde uygulanması
Yüzyüze
-
Türkçe
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall.
-
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş, gerekli matematik altyapısının tekrarı |
| 2 | 2. dereceden dinamik sisteminin diferansiyel denklem çözümü |
| 3 | 2. dereceden dinamik sisteminin diferansiyel denklem çözümü |
| 4 | Fourier serisi, dönüşümü, Laplace dönüşümü |
| 5 | Frekans uzayı ifadesine çevrim ve transfer fonksiyonu |
| 6 | Blok diyagram, zaman uzayında cevap, PID denetleyici |
| 7 | Kutup/sıfırların kararlılık ve performansa etkisi, son değer teoremi, Routh kararlılık kriteri |
| 8 | Vize sınavı |
| 9 | Performans spesifikasyonları, önceleme/gecikme düzeltmesi |
| 10 | Frekans cevabı, kararlılık marjinleri |
| 11 | Durum uzayı |
| 12 | Denetlenebilirlik, gözlemlenebilirlik |
| 13 | Benzerlik dönüşümü,kanonik formlar |
| 14 | Tüm-durum geribesleme için kontrol-kuralı tasarımı, Ackermann formülü |
| 15 | Luenberger gözleyicisi |
| 16 | Bozucu gözleyici ve donanım üzerinde kontrol sisteminin uygulanışı |
| 17 | Donanım üzerinde kontrol sisteminin uygulanışı |