| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| 2020 Elektrik ve Elektronik Mühendisliği (İngilizce) | EE3072 | Dynamic Systems and Control | Zorunlu | 6 | 7,00 | 3 | 2 |
| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| 2020 Elektrik ve Elektronik Mühendisliği (İngilizce) | EE3072 | Dynamic Systems and Control | Zorunlu | 6 | 7,00 | 3 | 2 |
1. Elektrik ve Elektronik mühendisliği öğrencilerine sistem dinamikleri ve kontrol üzerine temel bilgi kazandırmak 2. Uygulama örnekleri ile zenginleştirilmiş bir müfredat çerçevesinde temel kontrolör tasarım yöntemlerini tanıtmak.
-
1. KONTROL SİSTEM MODELLEME: Kontrol Sisteminin Temel Unsurları - Açık döngü ve kapalı döngü sistemleri - Diferansiyel denklem - Transfer fonksiyonu, Elektrikli sistemlerin modellenmesi, Dönüşen ve dönen mekanik sistemler - Blok diyagram indirgeme teknikleri - Sinyal akış diyagramı. 2. ZAMAN CEVABI ANALİZİ: Zaman yanıtı çözümlemesi - Birinci Dereceden Sistemleri - Darbe ve Basamak tepkisi analizi İkinci derece sistemler - Kararlı hal hataları - P, PI, PD ve PID kompanzasyon-MATLAB ile Analiz. 3. FREKANS TEPKİSİ ANALİZİ : Frekans Yanıtı - Bode grafik gösterimi, Polar grafik gösterimi, Nyquist grafik gösterimi- Grafiksel gösterimlerden frekans alanı özellikleri - Sabit M ve N Çemberleri - Nichol Grafiği - Kontrol Sistemi Analizinde Nichol grafiğinin kullanımı, Paralel, seri-paralel kompansatörler, Faz ilerletici, faz geriletici, faz ilerletmeli ve geriletmeli kompansatörler - MATLAB ile Analiz. 4. KARARLILIK ANALİZİ: Kararlılık-Routh-Hurwitz Kriteri - Kök Eğrisi Tekniği - Kararlılık- Dominant kutuplar-Kök eğrisi diyagrami ile Kontrolör Tasarımı- Nyquist kararlılık ölçütü - Bağıl kararlılık - MATLAB ile Analiz. 5. DURUM DEĞİŞKENİ ANALİZİ & SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ: Sürekli zaman sistemlerin durum uzayı gösterimi - Durum denklemleri - Durum değişkeni gösteriminden transfer fonsiyonu formuna geçiş - Durum denklemlerinin çözümü - Kutup yerleştirme ile kontrolör tasarımı, Kontrol edilebilirlilik ve gözlemlenebilirlilik kavramları ve kontrolör tasarımı.
Ders notları, Power point sunumları ile anlatım, Ödev verme
Yok
İngilizce
1-Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emani-Naemi, A., 2006; Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall. 2-Dorf, R.C. and Bishop, R.H., 2001; Modern Control Systems, Prentice Hall Inc. 3-Ogata, K., 1997; Modern Control Engineering, Prentice Hall. 4-Kuo, B.J., 1995; Automatic Control Systems, Prentice Hall. 5-Nise, N.S., 2004; Control Systems Engineering, 4th Edition, Wiley.
Yok
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Kontrol Sistemlerine Giriş |
| 2 | Kontrol Sistem Modellemesi |
| 3 | Zaman Cevabı Analizi |
| 4 | Kararlılık Analizi |
| 5 | Kalıcı Hal Hata Analizi |
| 6 | Kök Eğrisi Tekniği |
| 7 | Kök Eğrisi ile Tasarım |
| 8 | Arasınav |
| 9 | Frekans Cevabı Analizi |
| 10 | Klasik geri besleme kontrol sistemlerinin tasarımı ve kompanzasyonu |
| 11 | LTI Sistemlerinin Performans Analizi |
| 12 | Durum Değişken Analizi |
| 13 | Durum Geribeslemeli Kontrol |
| 14 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik |
| 15 | Gözlemcilerle Kontrol Sistemlerinin TasarımıAyrık zamanlı kontrol Sistemlerine giriş |
| 16 | Ders çalışma haftası |
| 17 | Final sınavı |