| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3006 | Gömülü Sistemler ve Uygulamaları | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3006 | Gömülü Sistemler ve Uygulamaları | Zorunlu | 6 | 5,00 | 2 | 2 |
Gömülü sistem ile çözüm oluşturma yeteneğinin kazandırılması
-
Gömülü sistemlerin yapısı, çalışma mantığı ve ARM işlemci programlama
Yüzyüze
-
Türkçe
Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Language and C, Yifeng Zhu Exploring Raspberry Pi: Interfacing to the Real World with Embedded Linux, Derek Molloy Real-time Systems, Jane W. S. Liu
-
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Gömülü sistemin tanımı, örnekleri, kullanım alanları, özellikleri |
| 2 | Endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanım ve katmanlar |
| 3 | Gömülü sistemlerin evrimi, yapısı, içindeki üniteler, hafıza tipleri ve çalışma prensipleri |
| 4 | CPU'nun çalışma mekanizması |
| 5 | IEEE754 kayan nokta sayılar |
| 6 | Özel fonksiyonlar register'ı, ARM işlemciler |
| 7 | İşlemci datasheet incelemesi |
| 8 | Vize sınavı |
| 9 | İşlemci frekans seçimi, motor sürme |
| 10 | ARM işlemci programlama, GPIO işlemleri |
| 11 | ARM işlemci haberleşmesi |
| 12 | Kesme (çalışması, ISR, konfigüre edilmesi) |
| 13 | Kesme (çalışması, ISR, konfigüre edilmesi) |
| 14 | Zamanlayıcı, sayıcı |
| 15 | Zamanlayıcı ve sayıcıyla zaman sayma, PWM, servo pulsu ve kare dalga üretimi |
| 16 | Timer ve counterla zaman sayma, PWM, servo pulsu ve kare dalga üretimi |
| 17 | Gömülü sistemlerde veri filtreleme |