| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM4004 | Görüntü İşleme | Zorunlu | 8 | 6,00 | 2 | 2 |
| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM4004 | Görüntü İşleme | Zorunlu | 8 | 6,00 | 2 | 2 |
Robotikte görüntü destekli servo sistemlere ve otomasyon uygulamalarında matematiksel ve algoritmik çözümler.
-
Dijital Görüntü İşlemenin temel adımları Görüntü Üzerinde temel aritmetik ve mantık işlemleri, Yeğinlik dönüşümleri ve Uzamsal filtreleme Frekans domeninde filtreleme Renkli görüntü işleme Morfolojik İşlemler Görüntü Segmentasyonu Nesne Tanıma
Ders içi teorik öğretim ve simülasyon çalışmaları. Laboratuvar uygulamaları.
Yok
Türkçe
Digital Image Processing, Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods Computer Vision: A Modern Approach, by D. Forsyth and J. Ponce
-
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Giriş, Görüntü İşleme Adımları |
| 2 | Görüntü kaynakları, Görüntü uzayları, |
| 3 | Binarizasyon, Otsu Metodu |
| 4 | Görüntü İşlemede aritmetik ve mantık işlemleri |
| 5 | Görüntü ölçekleme ve aradeğerleme |
| 6 | Yeğinlik Dönüşümleri |
| 7 | Histogram dönüşümleri |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Uzamsal Süzme |
| 10 | Frekand domeninde süzme |
| 11 | Kenar bulma |
| 12 | Morfolojik İşlemler |
| 13 | Nesne Tanıma |
| 14 | Sınıflandırma |
| 15 | Gruplandırma |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |