Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Mekatronik Mühendisliği - 2014 BLM3007 Mikrodenetleyiciler Zorunlu 5 5,00 2 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Mikrodenetleyici temellerini kavramak Mikrodenetleyici donanım yapısını öğrenmek Mikrodenetleyici yazılım yapısını öğrenmek Temel problemler için donanım/yazılım tasarımlarını kavramak.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Mikrodenetleyici temel özellikleri, mikrodenetleyici mimarileri, Mikrodenetleyici tabanlı gömülü sistemler ve yapısal özellikleri, STM ailesi mikrodenetleyiciler, program ve data bellekleri, bellek haritası, komut yapısı ve işleyişi, portların giriş/çıkış amaçlı kullanım özellikleri, tuş okuma ve display sürme teknikleri, iç çevre birimleri, donanım arayüz oluşturma.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

1)Anlatım yöntemi, 2)Soru cevap yöntemi, 3)Problem çözme yöntemi, 4)Laboratuar yöntemi.

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

1. PIC Programlama Teknikleri ve PIC 16F877A, H. Şahin/ A. Dayanık/ C. Altınbaşak, ALTAŞ YAYINCILIK 2. PIC Mikrodenetleyiciler, F. Akar/ M. Yağımlı, Beta Yayıncılık.

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Mikrodenetleyici temel özelliklerini anlar
  • Mikrodenetleyici donanım yapısını anlar
  • Mikrodenetleyici komutları ve yazılım özelliklerini anlar
  • Elektronik bileşenler ile mikrodenetleyici arabağlaşımını anlar
  • Temel bir göreve ilişkin tasarım tekniklerini anlar

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Mikrodenetleyici temel özellikleri, mikrodenetleyici mimarileri,
2 PIC mikrodenetleyiciler, donanım yapısı,
3 iç ve dış bellek haritası, çok görevli I/O port yapısı,
4 Özel fonksiyon yazmaçları, Komut işleyişi, Veri aktarma komutları,
5 Aritmetik ve mantık işlem komutları, kullanım örnekleri,
6 Bit işlem komutları, karar verme fonksiyonları,
7 Program kontrol komutları, program oluşturma.
8 Ara sınav
9 Altyordam çağırma ve geri dönüş, bakış tablosu kullanım özellikleri,
10 Çok görevli pin fonksiyonları, pinlerin giriş/çıkış amaçlı kullanım özellikleri,
11 Gösterge ve tuş takımı arabağlantıları ve sürme teknikleri,
12 Kesme işleyişi, kesme işleyişi programlama,
13 Zamanlayıcı/sayıcı işleyişi,
14 PWM sinyali üretme, PWM modül programlama,
15 Seri iletişim yöntemleri,
16 Mikrodenetleyici iç çevre birimleri,
17 Mikrodenetleyici çevre birimleri uygulamaları.