Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Mekatronik Mühendisliği - 2014 MRM2004 Robot Tekniği Zorunlu 4 5,00 2 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Robotlara genel giriş, endüstriyel robotlar, sensörler, eyleyiciler, koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler, ileri ve geri kinematik, hız kinematiği, dinamik tanıtılacaktır.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Robotlar konusuna genel giriş, endüstriyel robotlar, sensörler, eyleyiciler, koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler, ileri kinematik, geri kinematik, hız kinematiği, dinamik

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Yüzyüze

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Spong, Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, John Wiley and Sons, 1989.

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Temel seviyede robot teknolojisindeki kavramları açıklayabilir.
  • Sensörler, eyleyiciler, robotlar vb. gibi sistemleri tanıyabilir ve bunlarla ilgili sorun çözebilir.
  • Koordinat dönüşümlerini anlar, ileri ve geri kinematik denklemlerini geliştirebilir.
  • Hız kinematiği ve dinamik denklemlerini geliştirebilir.
  • Matlab programıyla endüstriyel sistem simülasyonları yürütebilir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Robotiğe giriş
2 Endüstriyel Robotlar
3 Sensörler
4 Eyleyiciler
5 Koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler
6 İleri kinematik
7 İleri kinematik
8 Vize Sınavı
9 Geri kinematik
10 Geri kinematik
11 Geri kinematik
12 Hız kinematiği
13 Hız kinematiği
14 Hız kinematiği
15 Dinamik
16 Dinamik
17 Dinamik