Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Müfredat Adı	Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	Dönem	AKTS	Teorik	Uygulama
Mekatronik Mühendisliği - 2014	MRM3002	Otomatik Kontrol Sistemleri	Zorunlu	6	5,00	2	2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

-

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

-

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

-

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

-

Dersin Web Sayfası

-

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta	Teorik
1	Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş, gerekli matematik altyapısının tekrarı, Laplace dönüşümü
2	Dinamik sistemlerin modellenmesi, frekans uzayı ifadesine çevrim, transfer fonksiyonu, blok diyagram
3	Zaman uzayında cevap, kutup/sıfırların kararlılık/genliklere etkisi, son değer teoremi, Routh kararlılık kriteri
4	Geçiş cevabı analizi, zaman uzayı spesifikasyonları, PID denetleyici, Kök-yer eğrisi, önceleme/gecikme düzeltmesi
5	Nyquist kararlılık kriterleri, kararlılık marjinleri, kapalı-çevrim frekans cevabı, durum uzayı, denetlenebilirlik, gözlemlenebilirlik
6	Benzerlik dönüşümü, kanonik formlar, tüm-durum geribesleme için kontrol-kuralı tasarımı, Ackermann formülü
7	Durum ve bozucu gözleyiciler, donanım üzerinde kontrol sisteminin uygulanışı