| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM4038 | Otonom Robotlar | Zorunlu | 8 | 4,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bu ders otonom araçların modellenmesi, benzetimi, ve kontrolü konularında güncel eğilimler ve gelişmeleri incelemeyi hedefler.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Dersin içeriği mobil robotlar ve kara araçlarından oluşmaktadır. Newton-Euler ve Lagrange metodları kullanılarak doğrusal olmayan modellerin çıkarımı, ataletsel ölçüm sistemleri, Kalman filtresi ile durum değişkenleri tahmini, doğrusal ve doğrusal olmayan
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Creating Autonomous Vehicle Systems, Shaoshan Liu, Liyun Li, Jie Tang, Shuang Wu, Jean-Luc Gaudiot, 2018, Morgan & Claypool Engineering Autonomous Vehicles and Robots, Shaoshan Liu, 2020, Jhon Wiley & Sons Ltd George A. Bekey, Autonomous Robots: From Biol
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Otonom araçların matematiksel modellerinin elde edebilme
- Otonom araçlar için kontrol sistemleri tasarlayabilme
- Otonom araçların kontrol sistemlerini benzetim ortamlarında canlandırabilme
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Otonom Sürüşe Giriş |
| 2 | Otonom Araçlarda Lokalizasyon |
| 3 | Otonom Sürüşde Algılama |
| 4 | Algılmada Derin Öğrenme Yaklaşımları |
| 5 | Kestirme ve Rotalama |
| 6 | Karar verme, Planlama ve Kontrol |
| 7 | Takviyeli Öğrenmeye Dayalı Planlama ve Kontrol |
| 8 | Ara Sınav |
| 9 | Otonom Sürüş için İstemci Sistemi |
| 10 | Otonom Sürüş için Bulut Platformu |
| 11 | Araç Kinematiği, Dinamiği ve Kontrol Uygulamaları |
| 12 | Eş zamanlı Lokalizasyon ve Haritalama, Yol Planlama, Yol Takibi ve Karar Verme Uygulamaları |
| 13 | Proje Uygulama Kısa Sunumları |
| 14 | Final |
| 15 | |
| 16 | |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 13 | 3 | 39 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Ödev ve Hazırlığı | 5 | 4 | 20 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Rapor ve Hazırlığı | 5 | 3 | 15 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Teorik Ders Saati | 1 | 2 | 2 |
| Uygulama Ders Saati | 1 | 2 | 2 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |