Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Müfredat Adı	Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	Dönem	AKTS	Teorik	Uygulama
Mekatronik Mühendisliği - 2014	MRM3006	Gömülü Sistemler ve Uygulamaları	Zorunlu	6	5,00	2	2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

-

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

-

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

-

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

-

Dersin Web Sayfası

-

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta	Teorik
1	Gömülü sistemin tanımı, örnekleri, kullanım alanları, özellikleri
2	Endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanım ve katmanlar
3	Gömülü sistemlerin evrimi, yapısı, içindeki üniteler, hafıza tipleri ve çalışma prensipleri
4	CPU'nun çalışma mekanizması
5	CPU'nun çalışma mekanizması
6	Özel fonksiyonlar register'ı, ARM işlemciler
7	Kesme (çalışması, ISR, konfigüre edilmesi)
8	İşlemci frekans seçimi, motor sürme
9	İşlemci datasheet incelemesi
10	Timer, counter
11	Timer ve counterla PWM, servo pulsu ve kare dalga üretimi
12	Timer ve counterla PWM, servo pulsu ve kare dalga üretimi
13	Floating point sayılar, türev alma
14	Gömülü sistemlerde veri filtreleme