| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM4004 | Görüntü İşleme | Zorunlu | 8 | 6,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Robotikte görüntü destekli servo sistemlere ve otomasyon uygulamalarında matematiksel ve algoritmik çözümler.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Dijital Görüntü İşlemenin temel adımları Görüntü Üzerinde temel aritmetik ve mantık işlemleri, Yeğinlik dönüşümleri ve Uzamsal filtreleme Frekans domeninde filtreleme Renkli görüntü işleme Morfolojik İşlemler Görüntü Segmentasyonu Nesne Tanıma
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Ders içi teorik öğretim ve simülasyon çalışmaları. Laboratuvar uygulamaları.
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Digital Image Processing, Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods Computer Vision: A Modern Approach, by D. Forsyth and J. Ponce
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Çeşitli görüntü formatlarını ve aralarında geçişleri kavrama.
- Görsel programlamada en etkin formata karar verebilme.
- Işıklandırma problemlerini çözebilme.
- Endüstriyel uygulamalar geliştirebilme.
- Dinamik görsel programlama çözümleri üretebilme.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Giriş, Görüntü İşleme Adımları |
| 2 | Görüntü kaynakları, Görüntü uzayları, |
| 3 | Binarizasyon, Otsu Metodu |
| 4 | Görüntü İşlemede aritmetik ve mantık işlemleri |
| 5 | Görüntü ölçekleme ve aradeğerleme |
| 6 | Yeğinlik Dönüşümleri |
| 7 | Histogram dönüşümleri |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Uzamsal Süzme |
| 10 | Frekand domeninde süzme |
| 11 | Kenar bulma |
| 12 | Morfolojik İşlemler |
| 13 | Nesne Tanıma |
| 14 | Sınıflandırma |
| 15 | Gruplandırma |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 14 | 4 | 56 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 10 | 10 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |