| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM4052 | Sayısal Kontrol | Zorunlu | 8 | 4,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bu dersin amacı sistem ve kontrol sistemini tanımlamak, sistem ve kontrol teorisi kavramlarını gözden geçirmek ve teori ile pratik arasındaki boşluğu doldurmaktır.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Temel dijital sinyal işleme ve kontrol kavramları Kontrol edilecek sürekli zaman sistemini modelleme çerçevesi Transfer fonksiyonu tabanlı kontrol analizi ve tasarım teknikleri Durum uzayı analizi ve tasarım teknikleri Uyarlanabilir kontrol yöntemleri Pratik dijital kontrol uygulamaları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Sunum, Simulasyon, Ödev,Laboratuvar uygulamaları,Dönem projesi
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall, 4th Edition, 2002. Feedback Control Systems, C. L. Phillips, R.D. Harbor, Prentice Hall, 4th Edition, 1999. Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control Sysetms, 2. Baskı, Prentice Hall, ISBN: 9780133286427.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Kontrol sistemleri ile ilgili matematiksel kavramları tanımlama ve hatırlama becerisi
- Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin ayrık zaman ve frekans alanlarında modelleri çıkarma becerisi
- Kalıcı ve geçici durum cevapları, performans analizi ve kararlılık analizi becerileri
- Ayrız zaman ve frekans alanlarında tanımlanmış sistemler için uygun kontrolcülerin seçilmesi becerisi
- Pratik dijital control uygulamalarının gerçeklenmesi becerisi
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Ayrık Zamanlı Sistemler |
| 2 | Z dönüşümü |
| 3 | Fark Denklemleri |
| 4 | s domeninden z domenine geçiş yöntemleri |
| 5 | S alanından z alanına eşleştirme |
| 6 | Blok diyagramların z dönüşümü ifadelerinin elde edilmesi |
| 7 | Kararlılık analizi, Jury Testi |
| 8 | Ayrık zaman filtreleri |
| 9 | Gerçekleme yöntemleri |
| 10 | Sistem tipleri ve sürekli hal hata analizi |
| 11 | Kök yer eğrileri metodu |
| 12 | Dijital Kontrolör tasarımı |
| 13 | Örnekleme periyodu etkisi |
| 14 | Matlab uygulamaları |
| 15 | |
| 16 | |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Proje ve Hazırlığı | 14 | 0,5 | 7 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 14 | 1 | 14 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 14 | 2 | 28 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 14 | 2 | 28 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |