Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Bu dersin amacı, ayrık zamanlı kontrol sistemleri ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, ayrık PID kontrolörler, ayrık- zamanlı sistemler için kutup atama ve gözleyici tasarımı gibi temel konularda bilgi birikimine ve sezgilere sahip olmaları beklenmektedir.

-

Ayrık-zamanlı sistemlere giriş; örnekleme ve tutma, analog/dijital dönüştürücüler. Sürekli sistemlerin ayrık transfer ve durum uzayı modelleri. Z-Dönüşümü. s-uzayından z-uzayına geçiş. Ayrık-zamanlı sistemlerin z-düzlemi analizi. Davranış ölçütlerinin dijital kontrol sistemlerindeki tanımları. Kararlılık. Köklerin geometrik yerleri yöntemi ile analiz ve tasarım; s-tanım bölgesinde tasarlanan kontrolörlerin dijital gerçeklenmesi. Frekans-cevabı yöntemine dayanan analiz ve tasarım. Durum uzayında analiz ve tasarım.

Sunum, Simulasyon, Ödev,Laboratuvar uygulamaları,Dönem projesi

-

Türkçe

Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemleri, Mehmet Önder Efe, 1. Baskı, Palme, 2024. ISBN: 978-625-6441-69-9 Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, 2nd edition, Prentice Hall, 1995. ISBN: 978-93-325-4966-1 Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı, Muammer Gökbulut, 3. baskı, Seçkin Yayıncılık, 2022. ISBN: 978-975-02-7729-0

-

• Kontrol sistemleri ile ilgili matematiksel kavramları tanımlama ve hatırlama becerisi
• Sistemlerin ayrık zaman modelleri çıkarma becerisi ve sürekli-zaman modellerini kullanarak ayrık-zaman modeli kurma.
• Kalıcı ve geçici durum cevapları, performans analizi ve kararlılık analizi becerileri
• Ayrık zaman ve frekans alanlarında tanımlanmış sistemler için uygun kontrolcülerin seçilmesi becerisi
• Pratik dijital kontrol uygulamalarının gerçeklenmesi becerisi