Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Mekatronik Mühendisliği - 2014 MRM2004 Robot Tekniği Zorunlu 4 5,00 2 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Robotlara genel giriş, endüstriyel robotlar, sensörler, eyleyiciler, koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler, ileri ve geri kinematik, hız kinematiği, dinamik tanıtılacaktır.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Robotlar konusuna genel giriş, endüstriyel robotlar, sensörler, eyleyiciler, koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler, ileri kinematik, geri kinematik, hız kinematiği, dinamik

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Yüzyüze

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Spong, Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, John Wiley and Sons, 1989.

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Temel seviyede robot teknolojisindeki kavramları açıklayabilir.
  • Sensörler, eyleyiciler, robotlar vb. gibi sistemleri tanıyabilir ve bunlarla ilgili sorun çözebilir.
  • Koordinat dönüşümlerini anlar, ileri ve geri kinematik denklemlerini geliştirebilir.
  • Hız kinematiği ve dinamik denklemlerini geliştirebilir.
  • Matlab programıyla endüstriyel sistem simülasyonları yürütebilir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Robotiğe giriş
2 Endüstriyel Robotlar
3 Sensörler
4 Eyleyiciler
5 Koordinat sistemleri ve homojen dönüşümler
6 İleri kinematik
7 İleri kinematik
8 Vize Sınavı
9 Geri kinematik
10 Geri kinematik
11 Geri kinematik
12 Hız kinematiği
13 Hız kinematiği
14 Hız kinematiği
15 Dinamik
16 Dinamik
17 Dinamik

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 14 3 42
Proje ve Hazırlığı 1 10 10
Ödev ve Hazırlığı 0 0 0
Laboratuvar ve Hazırlığı 0 0 0
Atölye ve Hazırlığı 0 0 0
Sunum ve Hazırlığı 0 0 0
Seminer ve Hazırlığı 0 0 0
Demo ve Hazırlığı 0 0 0
Araştırma ve Hazırlığı 0 0 0
Rapor ve Hazırlığı 0 0 0
Arasınav ve Hazırlığı 1 10 10
Kısa Sınav ve Hazırlığı 0 0 0
Final ve Hazırlığı 1 10 10
Teorik Ders Saati 16 2 32
Uygulama Ders Saati 16 2 32

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5