| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3030 | Robotlu Kaynak Teknolojisi | Seçmeli | 6 | 4,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Öğrencilere endüstriyel robotların kaynak süreçlerine (MIG/MAG, TIG vb.) entegrasyonunu, robotik kaynak hücrelerinin tasarımını, programlama tekniklerini, sensör kullanımını ve iş güvenliği standartlarını öğretmektir.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
-
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Industrial Robots and Robotics, Groover, M.P. Robotic Welding, Cary, H.B.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Robotik kaynak hücresinin bileşenlerini tanır ve kurulum süreçlerini açıklar.
- Kaynak torcu için hassas TCP kalibrasyonu yapabilir.
- Doğrusal ve dairesel kaynak yörüngelerini programlayabilir.
- Kaynak hatalarını analiz ederek robotik parametreleri optimize edebilir.
- Robotik sistemlerde güvenlik protokollerini uygular.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Endüstriyel Robotik ve Kaynağa Giriş |
| 2 | Robotik Kaynak Hücrelerinin Temel Bileşenleri (Güç Ünitesi, Kontrolör) |
| 3 | Robot Kinematiği ve Kaynak Torcu Geometrisi |
| 4 | TCP (Tool Center Point) Tanımlama ve Kalibrasyon Yöntemleri |
| 5 | Koordinat Sistemleri (World, Tool, User Frame) |
| 6 | Robotik Kaynakta Programlama: MoveL, MoveJ, MoveC Komutları |
| 7 | Kaynak Parametreleri: Hız, Akım, Gerilim ve Isı Girdisi Analizi |
| 8 | Ara Sınav |
| 9 | Ark Kaynağı Hataları ve Robotik Çözümler (Sıçrantı, Nüfuziyet Kaybı) |
| 10 | Sensör Teknolojileri: Seam Tracking (İz Takibi) ve Vision Sistemler |
| 11 | Çevrim Dışı (Offline) Programlama ve Simülasyon Teknikleri |
| 12 | İş Parçası Konumlandırıcılar (Positioners) ve Senkron Hareket |
| 13 | Robotlu Kaynakta İş Sağlığı ve Güvenliği (Işık Perdeleri, Hücre Tasarımı) |
| 14 | Endüstri 4.0 ve Kaynak Otomasyonunda Güncel Gelişmeler |
| 15 | Tekrar ve soru çözümü |
| 16 | Final |
| 17 | Final |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 2 | 28 |
| Uygulama Ders Saati | 14 | 2 | 28 |