| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği - 2014 | MRM3037 | Sistem Dinamiği ve Modelleme | Zorunlu | 5 | 4,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Mekatronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bu derste mekanik, elektrik, akışkan ve ısıl sistemlerin dinamik davranışlarının doğrusal çalışma aralığında matematiksel modellemesi, benzetimi ve analizlerinin yapılması amaçlanmaktadır.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Sistemlere giriş, Laplace dönüşümü, LTI sistemlerin zaman ve frekans domenlerinde analiz edilmesi, transfer fonksiyonlarıyla sistem modellemesi, mekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimi, blok diyagramları, sistemlerin durum uzayı gösterimleri, elektrik/elektromekanik sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri, doğrusallaştırma, hidrolik ve ısıl sistemlerin modellemesi, analizi ve benzetimleri.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Systems Dynamics, William J Palm III, 3 ed., ISBN: 9781259095696, McGraw Hill, 2013 Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- LTI sistemleri ODE, transfer fonksiyonları, durum uzayları ve blok diyagramları ile modelleyebilme
- Sistemlerin ilk koşul ve temel girişlere cevaplarını zaman ve frekans domenlerinde analiz edebilme
- Doğrusal ve döner hareketli mekanik sistemlerin analiz ve modellemesini gerçekleyebilme
- Elektrik/elektromekanik sistemlerin analiz ve modellemesi gerçekleyebilme
- Doğrusal olmayan sistemleri bir çalışma noktası etrafında doğrusallaştırabilme
- Dinamik sistemlerin modern araçlar kullanarak benzetimlerini gerçekleyebilme
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Sistem dinamiğine giriş |
| 2 | Mekanik Sistemler-Doğrusal |
| 3 | Mekanik Sistemler-Dönen |
| 4 | Elektrik Sistemler-Pasif Komponentler |
| 5 | Elektrik Sistemler-Aktif Komponentler |
| 6 | Laplace Dönüşümü-Tablo Kullanımı |
| 7 | Transfer Fonksiyon Yaklaşımı-1 |
| 8 | Ara Sınav 1 |
| 9 | Transfer Fonksiyon Yaklaşımı-2 |
| 10 | Durum Uzayı Yaklaşımı-1 |
| 11 | Durum Uzayı Yaklaşımı-2 |
| 12 | Frekans Cevabı Yaklaşımı ve Filtreler |
| 13 | Birleşik Sistemler ve Uygulamaları |
| 14 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerine Giriş |
| 15 | Final Sınavı |
| 16 | |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 13 | 3 | 39 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Ödev ve Hazırlığı | 5 | 4 | 20 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Rapor ve Hazırlığı | 5 | 3 | 15 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 8 | 8 |
| Teorik Ders Saati | 1 | 2 | 2 |
| Uygulama Ders Saati | 1 | 2 | 2 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 | |||||||||||||||||
| ÖÇ6 |