Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Lisans - Teknik Eğitim Fakültesi - Bilgisayar ve Kontrol Öğretmenliği (İngilizce)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Bilgisayar ve Kontrol Öğretmenliği - Kontrol CCT472 Digital Control Systems II Zorunlu 8 10,00 3 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtımı, sayısal kontrol sistemi tasarımı ve uygulamalarını geliştirebilmek

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Kök Eğrisi Tabanlı Kontrolör Tasarımı Kök Eğrisi Tabanlı Kontrolör Tasarımı (devam) Bode Diyagramı Çizimi, Faz Payı, Kazanç Payı Frekans Cevabı Tabanlı Kontrolör Tasarımı Frekans Cevabı Tabanlı Kontrolör Tasarımı (devam) "Faz Geriletici Kompansatör Tasarımı Lag-Lead Compensation PID Controllers Design by Root Locus " Faz İlerletici Kompansatör Tasarımı Study week Midterm Sayısal Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayı Gösterimleri Darbe Transfer Fonksiyon Matrisi Kontroledilebilirlik Gözlemlenebilirlik Kutup Yerleştirme ile Tasarım Liapunov Karalılık Analizi Genel Ders Tekrarı ve Problem Çözümleri Study week Final

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

• ders anlatımı, seminer, problem saati, laboratuar çalışması, proje çalışması vb. • derslere devam etme, özel ödevleri yerine getirme, pratik geliştirme ve laboratuar becerileri, makale yazma • yazılı sınav, ani sınav

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

İngilizce

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Computer Control Systems”, A. J. Astrom, Prentice Hall Discrete Time Control Systems”, K. Ogata, Prentice Hall Industrial Control Electronics, Applications and Design, J.Michael Jacob, Prentice Hall Modern Control Theory” , W. L. A. Progan, Prentice Hall

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Kök eğrisi tabanlı kontrolör tasarlar ve gerçekleştirir
  • Zamanda ayrık bir sistemin bode diyagramını çizer
  • Frekans cevabı tabanlı kontrolör tasarlar ve gerçekleştirir.
  • Faz geriletici tasarlar ve gerçekleştirir.
  • Faz ilerletici tasarlar ve gerçekleştirir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Kök Eğrisi Tabanlı Kontrolör Tasarımı
2 Kök Eğrisi Tabanlı Kontrolör Tasarımı (devam)
3 Bode Diyagramı Çizimi, Faz Payı, Kazanç Payı
4 Frekans Cevabı Tabanlı Kontrolör Tasarımı
5 Frekans Cevabı Tabanlı Kontrolör Tasarımı (devam)
6 "Faz Geriletici Kompansatör Tasarımı Lag-Lead Compensation PID Controllers Design by Root Locus "
7 Faz İlerletici Kompansatör Tasarımı
8 Ders çalışma haftası
9 Ara sınav
10 Sayısal Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayı Gösterimleri
11 Darbe Transfer Fonksiyon Matrisi
12 Kontroledilebilirlik
13 Gözlemlenebilirlik
14 Kutup Yerleştirme ile Tasarım
15 Liapunov Karalılık Analizi
16 Genel Ders Tekrarı ve Problem Çözümleri
17 Ders çalışma haftası
18 Yarıyıl sonu sınavı