Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

1. Öğrencilere uyarlamalı kontrol kavramını tanıtmak 2. Öğrencilere uyarlamalı kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca yöntemleri öğretmek 3. Öğrencileri uyarlamalı kontrol sistem tasarımı konusunda eğitmek 4. Öğrencilerin çeşitli uyarlamalı kontrol uygulamalarını kavrayıp anlamalarını sağlamak

-

Uyarlamalı kontrolu gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri. Sürekli ve ayrık-zamanlı sistemlerin model referans uyarlamalı kontrol tasarımı. Model referans uyarlama stratejileri kullanarak parametre belirleme. Lyapunov ve giriş-çıkış kararlılıkları temel alınarak kararlı uyarlamalı kontrolör tasarımları. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri. Uygulamalar

1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Tartışma, 4: Alıştırma ve Uygulama, 5: Gösteri

yok

Türkçe

1. K. J.Aström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995. 2. Shankar Sastry and M. Bodson, Adaptive control: stability, convergence, and robustness, Englewood Cliffs: Prentice Hall, c1989 (available now at http://www.ece.utah.edu/%7Ebodson/acscr/index.html) 3. Gang Tao, Adaptive Control Design and Analysis, Hoboken, N.J. : Wiley-Interscience, 2003. 4. Yoan D Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad, Alireza Karimi, Adaptive control : Algorithms, Analysis and Applications, Springer, 2011. 5. Karl R. Isermann -Heinz Lachmann; Drago Matko, Adaptive control systems, New York ; London : Prentice Hall 1992

-

• Öğrencilere uyarlamalı kontrol kavramını tanıtmak
• Öğrencilere uyarlamalı kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca yöntemleri öğretmek
• Öğrencileri uyarlamalı kontrol sistem tasarımı konusunda eğitmek
• Öğrencilerin çeşitli uyarlamalı kontrol uygulamalarını kavrayıp anlamalarını sağlamak