| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7116 | Adaptif Kontrol | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Sistem dinamiği ve otomatik kontrol temel konuları üzerinde lineer sistemler için observer tasarımlarını gerçekleştirerek bu gözleyicileri parametre kestirim algoritmaları için kullanmak. Sistem modeli ile Empedans kontrol, Model Referans adaptif kontrol ve Adaptif Pole Placement kontrol kulalları ile sistemlerin çevresi ile uyumlu çalışmalarını sağlamak.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Lyapunov Stability, MIT Kuralı, Parametre kestirim algoritmaları, Luenberger Observer, Adaptive Pole placement
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
P. Ioannou and J. Sun. Robust Adaptive Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Parametre Kesitrim Metodlarını bilir ve uygular
- Adaptif Gözleyici modellerini bilir ve uygular
- Impedance Kontrol kuralını bilir ve uygular
- Model Referans Adaptif Kontrol metodunu bilir ve uygular
- Adaptif Pole Placement Kontrol metodunu bilir ve uygular.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Kontrol Sistemi tasarım adımları, Adaptif Kontrol |
| 2 | Dinamik Sistem Modelleri |
| 3 | Stabilite |
| 4 | Parametre Kestirim Metodları |
| 5 | Adaptif Luanberger Gözleyici |
| 6 | Empedans Kontrol |
| 7 | Hibrit Empedans Kontrol |
| 8 | Ara Sınav |
| 9 | Model Referans Adaptif Kontrol |
| 10 | SISO sistemler için MRC |
| 11 | Direkt ve İndirekt MRAC |
| 12 | Adaptif Pole Placement Kontrol |
| 13 | İndirekt APPC Şemaları |
| 14 | Hibrit APPC Şemaları |
| 15 | Final çalışma haftası |
| 16 | Final Sınav haftası |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 10 | 3 | 30 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 7 | 1 | 7 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 7 | 2 | 14 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 7 | 3 | 21 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |