| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Bilgisayar ve Kontrol Öğretmenliği - Kontrol | CCT372 | Control Systems II | Zorunlu | 6 | 6,00 | 3 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknik Eğitim Fakültesi - Bilgisayar ve Kontrol Öğretmenliği (İngilizce)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Kalıcı hal hatalarını ve sistem tip numarasını belirlemek, Zaman düzlemi kriterlerini kavramak, Kararlılık analizi yapmak, Analog kontrolörleri kavramak, PID kontrolör tasarlamak, Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarını tespit etmek, Kök-Yer eğrisi yöntemini uygulamak, Frekans cevabı yöntemini kavramak,Durum-uzayı analizini gerçekleştirmek, Durum-uzayı transfer fonksiyonu dönüşümlerini gerçekleştirmek
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Kalıcı hal hataları, Tip numarası, Bozucu giriş için kalıcı hal hataları, Zaman düzlemi kriterleri, Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kararlılık kriteri, Analog kontrolörler; ON-OFF, P, PI, PD ve PID kontrolörler, Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarının tespiti, Kök-Yer eğrisi yöntemi, Frekans cevabı yöntemi, Durum-uzayı, Durum-uzayı transfer fonksiyonu dönüşümü
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Ders anlatımı, Sunu, Video, Ödev, Uygulama
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
İngilizce
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Prentice Hall Modern Control Engineering, K.Ogata, Prentice Hall Modern Control Systems, Richard C.Dorf and Robert H.Bishop, Prentice Hall
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- PID kontrolörü tanımlayabilir ve Opamplarla oluşturabilir
- Ziegler-Nichols metodunu uygulayabilir
- Durum-Uzayı modelini oluşturabilir
- Durum denklemlerini laplace yöntemi ile çözebilir
- Kök-Yer diyagramını çizebilir ve kararlılık analizinde kullanabilir
- Frekans cevabı analizini gerçekleştirebilir
- Kalıcı hal hatalarını bulabilir, tip numarasını tespit edebilir
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Kalıcı hal hataları, Tip numarası, |
| 2 | Bozucu giriş için kalıcı hal hataları, Zaman düzlemi kriterleri, |
| 3 | Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kararlılık kriteri, örnek çözümler |
| 4 | Routh Kriterinde özel hal 1 ve özel hal 2, örnek uygulamalar |
| 5 | Analog kontrolörler; ON-OFF kontrolör, Opamplarla oluşturulmuş ON-OFF kontrolör |
| 6 | Oransal Konrtrolör, transfer eğrisi, Oransal kontrolörün Opamplarla oluşturulması |
| 7 | Tip 0 ve Tip 1 sistemlerin Oransal kontrolörle denetimi |
| 8 | Integral kontrolör, Integral kontrolörün Opamplarla oluşturulması, örnek uygulamalar |
| 9 | Ara Sınav |
| 10 | Türev kontrolör, Türev kontrolörün Opamplarla oluşturulması, örnek uygulamalar |
| 11 | PID kontrolör, Katsayıların etkisi, Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarının tespiti, |
| 12 | Kök-yer eğrisi metodu, tanımlamalar ve çizim kuralları |
| 13 | Kök-yer eğrisinin çizimi (Matlab da çizim) ve kararlılık analizinde kullanılması |
| 14 | Frekans düzlemi analizi, Bode diyagramları ve çizimi, Matlab da oluşturulması ve kararlılık analizi |
| 15 | Kutupsal diyagram, Nyquist diyagramının çizilmesi, Matlabda oluşturulması |
| 16 | Durum-uzayı, Durum-uzayı transfer fonksiyonu dönüşümü |
| 17 | Durum-Uzayı modelinin s düzleminde çözümü |
| 18 | Yarıyıl sonu sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Proje ve Hazırlığı | 6 | 2 | 12 |
| Ödev ve Hazırlığı | 4 | 3 | 12 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 5 | 6 | 30 |
| Sunum ve Hazırlığı | 3 | 1 | 3 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | ||||||||||
| ÖÇ2 | ||||||||||
| ÖÇ3 | ||||||||||
| ÖÇ4 | ||||||||||
| ÖÇ5 | ||||||||||
| ÖÇ6 | ||||||||||
| ÖÇ7 |