Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Dersin amacı, dijital geri besleme kontrol sistemleri için analiz, tasarım ve uygulama araçları sunmaktır. Konular ayrık zamanlı modeller, kutup yerleştirme, denetleyici tasarım yöntemleri, gözlemci tasarımı ve sistem tanımlamayı içerir.

-

Dersin amacı, dijital geri besleme kontrol sistemleri için analiz, tasarım ve uygulama araçları sunmaktır. Konular ayrık zamanlı modeller, kutup yerleştirme, denetleyici tasarım yöntemleri, gözlemci tasarımı ve sistem tanımlamayı içerir.

Ders, Sunum

Yok

İngilizce

C. L. Phillips and H. T. Nagle, Digital Control System Analysis and Design, Prentice-Hall, 1995, 3rd ed. (required) R.C. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 5th (1989) or any later edition. K. Ogata, Discrete-Time Control Systems Prentice Hall, 2nd (1992) or any later edition. J.J. D'Azzo and C.H. Houpis, Linear Control System Analysis and Design, McGraw-Hill, 3rd (1988) or any later edition.

akademik.marmara.edu.tr

• Kesikli zaman sistem analizinde z-dönüşümü ve fark denklemleri kavramını ve kullanımını kavrar.
• Ayrık zamanlı kontrolör tasarımı için matematiksel araçlar kavramını ve kullanımını kavrar.
• Dönüşüm tekniklerini ve durum uzayı yöntemlerini kullanarak dijital kontrol sistemlerini tasarlar.
• Doğrusal sistemlerin kontrol edilebilirliğini ve gözlemlenebilirliğini tanımlar ve test eder.
• Matlab ve Simulink gibi araçları kullanarak lineer ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığını, geçici tepkisini ve kararlı durum davranışını analitik ve sayısal olarak analiz eder.