Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 MRM7042 Doğrusal Olmayan Kontrol Seçmeli 1 8,00 3 0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık analizini yapabilme ve geri besleme doğrusallaştırma, kayan kipli kontrol, uyarlamalı kontrol teknikleriyle istenen performansı sunacak kontrolörü tasarlama becerisini öğrencilere kazandırmaktır.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş, faz düzlemi analizi, Lyapunov teorisi’nin temelleri, İleri kararlılık teorisi, fonksiyon analizi tanımlaması, geri besleme doğrusallaştırılması, kayan kipli (sliding mode) kontrol, uyarlamalı kontrol, çok girişli çok çıkışlı sistemlerin kontrolü

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Yüzyüze, beyaz tahtada anlatım ve Matlab ortamında gösterim

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Öğretim üyesi tarafından teslim edilen malzeme

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemleri anlamak
  • Lyapunov fonksiyonu belirleme ve Lyapunov kararlılık analizi yapma becerisi kazanımı
  • Geri besleme doğrusallaştırma becerisi kazanımı
  • Kayan kipli kontrolör tasarlama ve analiz becerisi kazanımı
  • Uyarlamalı kontrol geliştirme becerisi kazanımı

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
2 Sistem teorisi ve doğrusal olmayan sistemler hakkında giriş
3 Faz düzlemi analizi
4 Lyapunov teorisi’nin temelleri
5 İleri kararlılık teorisi
6 Fonksiyon analizi tanımlaması
7 Geri besleme doğrusallaştırılması
8 Vize
9 Geri besleme doğrusallaştırılması
10 Kayan kipli (sliding mode) kontrol
11 Kayan kipli (sliding mode) kontrol
12 Uyarlamalı kontrol
13 Uyarlamalı kontrol
14 Çok girişli çok çıkışlı sistemlerin kontrolü
15 Çok girişli çok çıkışlı sistemlerin kontrolü
16 Final
17

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 14 4 56
Proje ve Hazırlığı 7 10 70
Ödev ve Hazırlığı 0 0 0
Laboratuvar ve Hazırlığı 0 0 0
Atölye ve Hazırlığı 0 0 0
Sunum ve Hazırlığı 0 0 0
Seminer ve Hazırlığı 0 0 0
Demo ve Hazırlığı 0 0 0
Araştırma ve Hazırlığı 0 0 0
Rapor ve Hazırlığı 0 0 0
Arasınav ve Hazırlığı 1 10 10
Kısa Sınav ve Hazırlığı 0 0 0
Final ve Hazırlığı 1 10 10
Teorik Ders Saati 14 3 42
Uygulama Ders Saati 0 0 0

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5