| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik - Elektronik Mühendisliği (Türkçe) - Elektrik - Elektronik Mühendisliği - 2014 | EEM7002 | Elektrik Mühendisliğinde Modelleme ve Simülasyon | Seçmeli | 2 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Doktora - Fen Bilimleri Enstitüsü - Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Dersin başlıca amacı giriş çıkış ilişkisi içerinde adi diferansiyel denklemlerce ifade edilmiş dinamik sistemlerin analizini ve kontrolünü gerçekleştirmektir. Bu kapsamda, sistemlerin dinamik yanıtları, transfer fonksiyonları, PID kontrol, Kök yer eğrisi , Bode ve Nyquist yöntemlerinin öğretilmesi amaçlanmıştır.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Giriş ve Dersin Temelleri / Sistem Modelleme/ Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi / Elektrik ve Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Akışkan ve Termal Sistemlerin Matematiksel Modelenmesi / Geçici ve Sürekli Hal Yanıtlarının Analizi / Kök Yer Eğrisi Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı / Frekans Metodu ile Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı/ PID Kotrol ve Modifiye Edilmiş PID Kontrol / Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü / Duzum Uzay Yaklaşımı ile Kontrol Sistemlerinin Analizi.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Ogata, K., "System Dynamics", 4th Edition Prentice Hall, 2004, ISBN: 0-13-142462-9 Norman S. Nise, Control System Engineering, 6.th Edition, John Wiley & Sons,, USA, ISBN:13 978-0470-54756-4 Woods, R. L., Lawrance, K. L., "Modeling and Simulation of Dynamic System", Prentice-Hall, New York, USA,
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Sistem dinamiğinin temelleri ve konvansiyonel kontrol yöntemleri öğretilecektir
- Matematiksel modelleme yöntemleri öğretilecektir
- Öğrenciler bu metodları kullanarak program yazma yeteneği kazanacaklardır
- Sistemlerin doğal frekanslarını hesaplayabilme yeteneğinin kazanılması
- Geri beslemeli kontrol tasarım yeteneğinin geliştirilmesi
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Sistem Modellemeye Giriş |
| 2 | Matematiksel Modelleme |
| 3 | Mekanik Sistemler |
| 4 | Elektriksel Sistemler |
| 5 | Elektromekanik Sistemler |
| 6 | Transfer Fonksiyon Yaklaşımı |
| 7 | Transfer Fonksiyon Yaklaşımı |
| 8 | Ara Sınav 1 |
| 9 | Durum Uzay Yaklaşımı |
| 10 | Durum Uzay Yaklaşımı |
| 11 | Frekans Yaklaşımı |
| 12 | Filtreler |
| 13 | Sistem Tanıma Yaklaşımı ve Uygulaması |
| 14 | Geri Beslemeli Kontrolör |
| 15 | Geri Beslemeli Kontrolör |
| 16 | Final |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Proje ve Hazırlığı | 2 | 42 | 84 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 14 | 14 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 14 | 14 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||
| ÖÇ2 | |||||||
| ÖÇ3 | |||||||
| ÖÇ4 | |||||||
| ÖÇ5 |