Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Lisans - Teknoloji Fakültesi - Makine Mühendisliği

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Makine Mühendisliği - 2014 MAM3004 Endüstriyel Otomatik Kontrol Zorunlu 6 5,00 2 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Modern bir toplumun parçası olan endüstriyel kontrol sistemlerinin tasarım ve uygulamasını öğretmek.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Otomatik kontrol, önemi, otomasyondaki yeri ve kullanımı. Açık ve kapalı çevrim kavramı. Laplace Transformasyonları. Sistem dinamiği ve matematik model kavramı, lineerleştirme. Blok diyagram, blok cebri, açık çevrim, ileri besleme ve geri besleme kavramı. Mekanik sistem elemanlarının Transfer Fonksiyonlarının çıkarılması. Akıskan sistem elemanları, Isıl sistem elemanları. Dinamik sistemlerin gecici ve kalıcı cevap kavrami, birinci dereceden sistemlerin cevapları. Ikinci dereceden sistemlerin cevap eğrileri. MATLAB ile birinci ve ikinci dereceden sistemlerin simülasyonlarının yapılması. Otomatik kontrolde kullamlan temel kontrol etkileri ve kontrolör çeşitleri: on-off, P, PI, PD, PID. Lab. Uygulaması: PID kartı ile hidrolik konum kontrolünün gerçekleştirilmesi. Lab. Uygulaması: Bilgisayar kontrollu servomotor hız kontrol sistemi uygulaması. PLC ve otomasyon sistemlerinde kullanılması. MPS unitesi üzerinde Lab. Uygulaması.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Sözlü Anlatım, Bilgisayar ile Sunum, Laboratuar uygulaması.

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

1.Otomatik Kontrol, A. Kuzucu, T. Dinibütün, Birsen Yaymevi, İstanbul, 2000. 2.Otomatik Kontrol, İ. Yüksel, Vipsas, Bursa, 2005. 3. Modern Control Enghineering, Katsuki Ogata,Prentice Hall.

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Otomatik kontrolün otomasyon sistemlerindeki önemini ifade eder.
  • İstenen sisteme uygun kapalı kontrol çevrimini oluşturan elemanların seçimini yapar.
  • Mekanik sistemleri oluşturan temel elemanların TF çıkarır.
  • MATLAB yazılımı ile verilen TF davranışını grafik olarak gösterir.
  • Hassas konum kontrolü sağlayan devre kurup uygulamasını gerçekleştirir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Otomatik kontrol, önemi, otomasyondaki yeri ve kullanımı. Açık ve kapalı çevrim kavramı.
2 Laplace Transformasyonları, belli fonksiyonlarm Laplace dönüşümleri, ters Laplace dönüşümleri.
3 Sistem dinamiği ve matematik model kavramı, lineerleştirme.
4 Blok diyagram, blok cebri, açık çevrim, ileri besleme ve geri besleme kavramı.
5 Mekanik sistem elemanlarının Transfer Fonksiyonlarının çıkarılması.
6 Akıskan sistem elemanlarının transfer fonksiyonları.
7 Isıl sistem elemanlarının transfer fonksiyonları.
8 Vize Sınavı
9 Dinamik sistemlerin geçici ve kalıcı cevap kavramı, birinci dereceden sistemlerin cevapları.
10 Ikinci dereceden sistemlerin cevap eğrileri.
11 MATLAB ile birinci ve ikinci dereceden sistemlerin simülasyonlarının yapılması.
12 Otomatik kontrolde kullamlan temel kontrol etkileri ve kontrolör çeşitleri. on-off, P, PI, PD, PID.
13 Lab. Uygulaması. PID kartı ile hidrolik konum kontrolünün gerçekleştirilmesi.
14 Lab. Uygulaması. Bilgisayar kontrollu servomotor hız kontrol sistemi uygulaması.
15 PLC ve otomasyon sistemlerinde kullanılması. MPS unitesi üzerinde Lab. Uygulaması.
16 Ders Çalışma Haftası
17 Final Sınavı

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 16 4 64
Ödev ve Hazırlığı 16 3 48
Arasınav ve Hazırlığı 1 8 8
Final ve Hazırlığı 1 8 8

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5