Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Hareket Geometrisinde önemli bir yere sahip olan Kuaterniyonlar Teorisi hakkında gerekli olan tanım ve teoremlerin verilmesidir.

-

Dual sayılar halkası, Dual Sayılar, Dual sayıların matris gösterimi, Dual sayılar ile ilgili temel tanım ve teoremler, Dual Vektörler, D-Modül, E. Study Dönüşümü, Dual Açı, Dual Vektörler Uzayında nokta çarpımı, vektör çarpımı ve karma çarpım, Dual Vektörlerin Normlanması, Dual vektörlerin lineer bağımlılığı ve Bazlar, Dual Matrisler, D-Modülde dual izometriler, Dual Sayılar Dizisi, Dual Değişkenli Fonksiyonlar Teorisi, Analitik dual fonksiyonlar serisi, Analitik dual fonksiyonların kuvvet serisine açılımı, Dual İntegral, Reel Kuaterniyonlar , Reel Kuaterniyonların Cebiri, Reel kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler, Simplektik Geometri, Dual Kuaterniyonlar, Dual Kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler, Birim dual kuaterniyon, Çizgi kuaterniyonu, Kuaterniyon operatörü, Karmaşık sayı operatörü, dönme operatörü, Kayma operatörü, Vida operatörü, Vida hareketi, Vida hareketlerinin birleşimi, Uygulama (Euler Açıları).

Anlatım/Sunum, soru-cevap, tartışma,problem çözme

Yok.

Türkçe

Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.,2021,2.Baskı.

Yok.

• Öğrenciler dual sayı, dual vektör, E. Study dönüşümü, Dual açı kavramlarını öğrenir.
• Öğrenciler, Dual vektörlerin uzayında iç-çarpım ve vektörel çarpım, Dual Matrisler, Dual değişkenli fonksiyonlar teorisi ile ilgili temel tanım ve teoremleri öğrenir.
• Öğrenciler, Dual sayılar sistemini, reel ve kompleks sayılar sistemini karşılaştırır.
• Öğrenciler, Reel kuaterniyonlar ve dual kuaterniyonlar ile ilgili temel kavramları tanımlar.