| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Makine Mühendisliği ( İngilizce) - Yüksek Lisans - 2014 | ME7012 | Kinematic and Dynamic Analysis of Mechanisms | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Makine Mühendisliği (İngilizce)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bir veya daha fazla motor tarafından tahrik edilen mekanizmaların her konum için hız ve ivme analizlerinin yapılabilmesi; Herhangi bir konumda ortaya çıkan atalet kuvvetlerinin elde edilmesi, Lagrange denklemlerini kullanarak mekanizmaların hareket denklemlerinin elde edilmesi; Yatak ve mafsal kuvvetlerinin elde edilmesinde Lagrange denklemlerinin kullanılması; Sürtünme kuvvetleri ihmal edilemeyen mekanizmalarda hareket denklemlerinin elde edilmesi; Lagrange çarpanları metodunun hareket denklemlerinin elde edilmesi için kullanılabilmesi.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Tek serbestlik dereceli mekanizmaların kinematik analizinin gözden geçirilmesi; İki veya daha fazla motor tarafından sürülen mekanizmaların kinematik analizi; Uzuvlarının bileşke atalet kuvvetlerinin elde edilmesi; Uzuvların indirgenmiş kütlelerinin ve kütlesel atalet momentlerinin elde edilmesi; Virtüel iş prensibi; Dinamik analiz için Lagrange denklemleri; Potansiyel fonksiyonunun olması durumunda Lagrange denklemleri; Konservatif sistemler; Yatak ve mafsal kuvvetlerinin dikkate alınması; Sürtünmeli sistemlerde Lagrange denklemleri; Disipasyon fonksiyonu; Ani darbe problemlerinde Lagrange denklemlerinin uygulanması; Lagrange çarpanları.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
İngilizce
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
-
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Bir veya daha fazla motor tarafından tahrik edilen mekanizmaların her konum için hız ve ivme analizlerinin yapılabilmesi.
- Herhangi bir konumda ortaya çıkan atalet kuvvetlerinin elde edilmesi.
- Lagrange denklemlerini kullanarak mekanizmaların hareket denklemlerinin elde edilmesi.
- Lagrange denklemlerini kullanarak yatak ve mafsal kuvvetlerinin elde edilmesi.
- Hareket denklemlerinin Lagrange çarpanları yöntemi kullanılarak elde edilmesi.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Tek serbestlik dereceli mekanizmaların kinematik analizi |
| 2 | İki veya daha fazla motor tarafından sürülen mekanizmaların kinematik analizi; |
| 3 | Uzuvlarının bileşke atalet kuvvetlerinin elde edilmesi; |
| 4 | Uzuvların indirgenmiş kütlelerinin ve kütlesel atalet momentlerinin elde edilmesi; |
| 5 | Virtüel iş prensibi; |
| 6 | Dinamik analiz için Lagrange denklemleri; |
| 7 | Potansiyel fonksiyonunun olması durumunda Lagrange denklemleri; |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Konservatif sistemler; |
| 10 | Örnek uygulamalar; |
| 11 | Yatak ve mafsal kuvvetlerinin dikkate alınması; |
| 12 | Sürtünmeli sistemlerde Lagrange denklemleri; |
| 13 | 1Disipasyon fonksiyonu; |
| 14 | Ani darbe problemlerinde Lagrange denklemlerinin uygulanması; |
| 15 | Lagrange çarpanları; |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ödev ve Hazırlığı | 2 | 10 | 20 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 80 | 80 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 100 | 100 |