| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik-Elektronik Mühendisliği - 2014 | ELM3050 | Kontrol Sistem Analizi | Seçmeli | 6 | 4,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Doğrusal kontrol sistemlerinin mutlak Kararlılık analizini yapmak, Sistem tipini ve kalıcı hal hatalarını belirlemek, PID kontrolör tasarlamak, Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarını tespit etmek, kök-yer eğrisini çizmek ve bağıl kararlılık analizini yapmak, frekans düzlemi analizini gerçekleştirmek, Bode ve Nyquist diyagramlarını çizmek ve bağıl kararlılık analizini yapmak.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Zaman düzlemi kriterleri, Kararlılık, Kalıcı hal hataları, Analog Denetim Organları, On-Off denetim, P tipi(oransal), I tipi(İntegral), D tipi(Türev) ve PID denetim, Ziegler-Nichols yöntemi, Kök-Yer Eğrisi yöntemi, Frekans Düzlemi analizi,
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Anlatım ve görsel video, Soru-Cevap, Problem çözme, Gösterip yaptırma, Materyal örnekleri ve ödev
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Otomatik Kontrol I-II, Prof.Dr.Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevil Otomatik Kontrol Sistemleri, Prof. Dr.Atilla Bir, Literatür Yayıncılık Otomatik Kontrol, Prof.Dr.İbrahim Yüksel, Birsen Yayınevi
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Doğrusal kontrol sistemlerinin mutlak Kararlılık analizini yapabilmek
- Sistem tipini ve kalıcı hal hatalarını belirlemek
- PID kontrolör tasarımı yapmak ve Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarını tespit etmek
- Kök-yer eğrisi yöntemini kullanabilmek ve bağıl kararlılık analizi yapmak
- Bode ve Nyquist diyagramlarını kullanabilmek ve frekans cevabı analizi yapabilmek
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Doğrusal kontrol sistemlerinin mutlak kararlılık analizini yapmak |
| 2 | Sistemlerin geçici durum analizini incelemek |
| 3 | Sistemlerin kalıcı durum cevabını incelemek |
| 4 | Sistem tipini ve kalıcı hal hatalarını belirlemek |
| 5 | Birinci mertebeden sistemleri incelemek |
| 6 | İkinci mertebeden sistemleri incelemek |
| 7 | Ders Çalışma Haftası |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | P, PI tipi kontrolörler ile tasarım yapmak |
| 10 | PD, PID tipi kontrolörler ile tasarım yapmak |
| 11 | Ziegler-Nichols yöntemi ile PID katsayılarını tespit etmek |
| 12 | Kök-yer eğrisini çizmek |
| 13 | Kök-yer eğrisi ile bağıl kararlılık analizini yapmak |
| 14 | Bode ve Nyquist diyagramlarını çizmek |
| 15 | Bode ve Nyquist diyagramları ile frekans analizi yapmak |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 5 | 5 | 25 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 5 | 5 |
| Ödev ve Hazırlığı | 5 | 2 | 10 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 5 | 1 | 5 |
| Sunum ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 1 | 5 | 5 |
| Rapor ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 10 | 10 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | ||||||||||||
| ÖÇ2 | ||||||||||||
| ÖÇ3 | ||||||||||||
| ÖÇ4 | ||||||||||||
| ÖÇ5 |