| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik-Elektronik Mühendisliği - 2014 | ELM4046 | Kontrol Sistem Tasarımı | Seçmeli | 8 | 6,00 | 2 | 2 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Teknoloji Fakültesi - Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Kök-Yer eğrisi, Frekans cevabı, Durum uzayı metodları ile kontrol sistemi tasarımının öğretilmesi, Kutup-Sıfır yerleştirmenin etkilerinin gösterilmesi, PID kontrolör tasarımının gerçekleştirilmesi, PID kontrolörde ayar yöntemlerinin öğretilmesi, Faz ilerletici ve Faz geriletici kontrolör tasarımlarının öğretilmesi
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Kontrol sistemleri temel kavramlarının hatırlatılması, Tasarım ölçütleri, Kök-Yer eğrisi, Frekans cevabı, Durum uzayı metodları ile kontrol sistemi tasarımı, kutup ve sıfır yerleştirme, gözleyici tasarımı, PID kontrolör tasarımı: PID kontrolörde ayar yöntemleri, değişik PID konfigürasyonları (PI-D, I-PD, PI-PD, PID-PD vb.), Dayanıklı kontrolör tasarımına giriş. (P: Oransal; I: İntegral; D: Türevsel), Faz ilerletici ve Faz geriletici kontrolör tasarımları.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Anlatım ve görsel video, Soru-Cevap, Problem çözme, Gösterip yaptırma, Materyal örnekleri ve ödev
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Otomatik Kontrol Sistemleri, Prof. Dr.Atilla Bir, Literatür Yayıncılık Otomatik Kontrol I-II, Prof.Dr.Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevi.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- PID kontrolörün parametre ayarlarını yapabilme
- Durum-Uzayı metodu ile kontrol sisteminin tasarımını gerçekleştirebilme
- Frekans düzlemi metodu ile kontrol sisteminin tasarımını gerçekleştirebilme
- Kök-yer eğrisi metodu ile kontrol sisteminin tasarımını gerçekleştirebilme
- Kontrol sistemi tasarım kriterlerini bilme
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Kontrol sistemi tasarım kriterlerini öğrenme |
| 2 | Kontrol sistemlerinin kararlılığını inceleme |
| 3 | On/Off kontrolörü tanıma, parametrelerinin ayarlanması ve örnek bir sistem üzerinde sisteme etkilerinin incelenmesi |
| 4 | P, PI kontrolörü tanıma ve örnek bir sistem üzerinde sisteme etkilerinin incelenmesi |
| 5 | PD, PID kontrolörü tanıma ve örnek bir sistem üzerinde sisteme etkilerinin incelenmesi |
| 6 | Ziegler Nichols ve diğer yöntemleri tanıma |
| 7 | PID kontrolörün parametre ayarlarının yapılması |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Durum-Uzayı metodunun incelenmesi, transfer fonksiyonu modelleri ile arasında dönüşümlerin yapılması |
| 10 | Durum-Uzayı metodu ile örnek kontrol sistemi modellerinin tasarımının gerçekleştirilmesi |
| 11 | Kök-yer eğrisi metodunu tanımak ile kontrol sisteminin tasarımının gerçekleştirilmesi |
| 12 | Kök-yer eğrisi metodu ile kontrol sistemi tasarımının gerçekleştirilmesi |
| 13 | Kontrol sistemlerinin frekans düzlemi cevabının incelenmesi |
| 14 | Bode ve Nyquist diyagramlarını tanıma ve bu yöntemler ile bağıl kararlılık analizinin yapılması |
| 15 | Bode ve Nyquist diyagramlarını kullanarak kontrol sistemi tasarımının gerçekleştirilmesi |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 5 | 5 | 25 |
| Proje ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Ödev ve Hazırlığı | 6 | 4 | 24 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 5 | 2 | 10 |
| Sunum ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 2 | 6 | 12 |
| Rapor ve Hazırlığı | 2 | 10 | 20 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | ||||||||||||
| ÖÇ2 | ||||||||||||
| ÖÇ3 | ||||||||||||
| ÖÇ4 | ||||||||||||
| ÖÇ5 |