Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Kontrol sistemlerinin temel kavramları hakkında bilgi sahibi olabilmek, sistemlerin geçici ve kalıcı rejim davranışlarını inceleyebilmek, kalıcı durum hatalarını gözlemleyebilmek, On/Off ve PID kontrolör tasarımı yapabilmek

-

Sistem Kararlılığı: Nyquist analiz, kutupsal çizim ve özellikleri, nyquist yol, pratik geribesleme kontrol sistemlerinin nyquist kararlılık çizimleri, nyquist kararlılık ölçütü, bağıl kararlılık, M ve N daireleri,Yer Kök Analizleri: Kapalı sistemlerde kutup değişimi, açı ve genlik ölçütleri,losi sayısı, losi gerçek ekseni, asimtodlar, kopma noktası, ayrılış ve varış açıları, zaman domain cevabı, yer kökteki kazanç ve faz ayarları, yer kökteki sonum oranı,Bode Analizi: logaritmik ölçek ve bode çizimleri, bode formu ve bode kazancı, basit frekans cevap fonksiyonlarının bode çizimleri ve bunların asimtotik yaklaşık değerleri, bode çizimlerinin yapısı, bağıl kararlılık, kapalı çevrim frekans cevabı.Nichol Kart Analizi: dB genlik-faz açısı çizimleri, dB genlik-faz açısı çizimleri yapısı, bağıl kararlılık, Nichol kartı, kapalı çevrim frekansı cevap fonksiyonları.

Ders anlatımı, laboratuvar deneyleri, proje, ara ve final sınavları

-

Türkçe

Otomatik Kontrol I-II, Prof.Dr.Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevil Otomatik Kontrol Sistemleri, Prof. Dr.Atilla Bir, Literatür Yayıncılık Otomatik Kontrol, Prof.Dr.İbrahim Yüksel, Birsen Yayınevi

-

• ON-OFF, PID kontrolör tasarımları yapabilme
• Kalıcı durum hatalarını bilebilme
• Kararlılık analizi yapabilme
• İkinci dereceden sistemlerin geçici rejim davranışlarını bilebilme
• Kontrol sistemlerinin temel kavramlarını ve kontrol sistemleri blok diyagramlarını öğrenebilme