Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Önlisans - Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu - Kontrol ve Otomasyon Teknolojisi

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Kontrol ve Otomasyon Teknolojisi - Önlisans - 2014 OTM1052 Kontrol Sistemleri Seçmeli 2 4,00 2 1

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Kontrol Sistemlerinin temel prensiplerini öğretmek

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Temel kontrol kavramları. Kontrol değişkenleri. Açık çevrimli kontrol. D.A. Motorunun açık çevrim ile kontrolü. Kapalı çevrimli kontrol. Geri besleme. Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak. Negatif geri beslemenin etkileri, gerilim izleyici. PD kontrol sistemi. PID kontrol sistemi. Kararlılık. Modern kontrol yöntemleri.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Anlatım, Soru-cevap, simülasyon

Staj Durumu

Derse ait staj bulunmamaktadır.

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Otomatik Kontrol, Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevi , ISBN : 9789755111704 • Automatic Control Systems, Benjamin Kuo , Literatür Yayınevi, ISBN : 9789757860945 • Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel, Nobel Yayınevi. ISBN : 9786051330976

Dersin Web Sayfası

Yok

Öğrenme Çıktıları

  • Servo ve senkroları tanır ve kullanır.
  • A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolünü yapabilir.
  • D.A. servo.motorun açık devre ve kapalı devre kontrolünü yapabilir.
  • Potansiyometre ve yükselteçleri tanır ve kullanır.
  • Güç kaynaklarını tanır.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Temel kontrol kavramları
2 Kontrol değiskenleri
3 Açık çevrimli kontrol
4 D.A. Motorunun açık çevrim ile kontrolü
5 Kapalı çevrimli kontrol
6 Geri besleme
7 Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Olusturmak
8 Ara Sınav Haftası
9 Negatif geri beslemenin etkileri, gerilim izleyici
10 PD kontrol
11 PID kontrol
12 Kararlılık
13 Kararlılık
14 Örnekler
15 Modern kontrol yöntemleri
16 Ders Çalışma Haftası
17 Yarı Yıl Sonu Sınavı

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 17 3 51
Proje ve Hazırlığı 0 0 0
Ödev ve Hazırlığı 0 0 0
Laboratuvar ve Hazırlığı 17 1 17
Atölye ve Hazırlığı 0 0 0
Sunum ve Hazırlığı 0 0 0
Seminer ve Hazırlığı 0 0 0
Demo ve Hazırlığı 0 0 0
Araştırma ve Hazırlığı 0 0 0
Rapor ve Hazırlığı 0 0 0
Arasınav ve Hazırlığı 1 10 10
Kısa Sınav ve Hazırlığı 0 0 0
Final ve Hazırlığı 1 10 10
Teorik Ders Saati 0 0 0
Uygulama Ders Saati 0 0 0

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5