| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik - Elektronik Mühendisliği (Türkçe) - Elektrik - Elektronik Mühendisliği - 2014 | EEM7021 | Küresel Konumlandırma Sistemleri | Seçmeli | 2 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Doktora - Fen Bilimleri Enstitüsü - Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemlerinin (GNSS) özelliklerinin, çalışma prensiplerinin, bölümlerinin ve uygulamalarının kavranması
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
GNSS Sistemleri (GPS, Galileo, Glonass, Beideu), SBAS Sistemleri, Uzay Bölümü, Kontrol Bölümü, Kullanıcı Bölümü, Trileterasyon Hesaplamaları, Enformasyon kodunun ve Navigasyon mesajının oluşturulması, GNSS alıcılarının çalışma prensipleri ve GNSS uygulamaları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Anlatım, Sunum, Yaparak öğrenme, Saha çalışması, Ödev
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
https://www.youtube.com/watch?v=16xHIBmul_o&list=PLX2gX-ftPVXXGdn_8m2HCIJS7CfKMCwol Software-Defined GPS and Galileo Receiver: A Single-Frequency Approach (Applied and Numerical Harmonic Analysis) ,2006, Kai Borre , Dennis M. Akos, Nicolaj BertelsenNavigation Signal Processing for GNSS Software Receivers (Artech House Gnss Technology and Applications),2010,Thomas Pany Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2013 ,Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Algorithms for Global Positioning Hardcover , 2012,Gilbert Strang, Kai Borre Fundamentals of Global Positioning System Receivers: A Software Approach, 2004, Tsiu
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- GNSS sistemlerini açıklar.
- GNSS alıcısının çalışma prensibini bilir.
- GNSS vericilerinin ve alıcılarının kod üretecini tasarlar .
- Konumlar arası fark alma işlemi gerçekleştirir.
- Seyrüsefer Uygulaması gerçekleştirir
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | GNSS sistemlerine (GPS, Glonass, Galileo,Beideu vd.) ve çalışma prensiplerine genel bakış |
| 2 | Uzay Bölümü, Kontrol Bölümü , Kullanıcı Bölümü |
| 3 | Trileterasyon Hesaplamaları |
| 4 | Navigasyon bilgisinin kodlanması |
| 5 | Kod Jeneratörü tasarımı |
| 6 | Navigasyon Mesajı |
| 7 | NMEA Mesajları |
| 8 | Ara Sınav |
| 9 | GNSS Mesajlarının işlenmesi |
| 10 | SBAS Takviyeli Udu Sistemleri |
| 11 | Diferansiyel GNSS Uygulamaları |
| 12 | Seyrüsefer Uygulama Örnekleri |
| 13 | Saha Ölçümleri |
| 14 | Sabit Konum bulma/Öğrenci Ödev Sunumları |
| 15 | Rota&Seyrüsefer Uygulaması/ Öğrenci Ödev Sunumları |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sonavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 6 | 84 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 4 | 6 | 24 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 1 | 5 | 5 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Rapor ve Hazırlığı | 1 | 5 | 5 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
| Teorik Ders Saati | 3 | 14 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||
| ÖÇ2 | |||||||
| ÖÇ3 | |||||||
| ÖÇ4 | |||||||
| ÖÇ5 |