| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7039 | Mekanik sistemlerin Dinamiği ve Hareket simülasyonu | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Tasarlanan mekanik parçaların birbirleriyle olan ilişkileri sonucu hareketli parçaların dinamik davranışın ortaya konulması, yüklerin ve kuvvetlerin sistemde nasıl dağıldığını ve tasarlanann mekanik sistemin performansını iyileştirerek optimize edilmesini sağlar.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Mekanikte Temel Kinematik ve Dinamik Hesaplamalar, D'Alembert Prensibi, Lagrange Denklemleri, Lagrange Tarzında D´Alambert Prensibi, Mekanik Sistemlerin Hareket Analizinde Simülasyon, Rijit Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Açıklamalı Konu Anlatımı, Analiz-Sentez Yöntemi, Soru-Cevap Yöntemi, Örnek Problemler Üzerinde Uygulama, Bilgisayar Uygulamaları
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Pasin, F. (1994). Mekanik sistemler dinamiği. İTÜ. Goncharov, P., Artamonov, I., & Khalitov, T. (2014). Engineering analysis with NX advanced simulation. Lulu Press, Inc. McConville, J. B. (2015). Introduction to mechanical system simulation using Adams. SDC publications.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Mesafe, zaman, hız ve ivme arasındaki temel ilişkileri tanımlar.
- Mekanik sistemlerin hareket denklemlerini çıkarır.
- Mekanik sistemlerde katı madde arasındaki kuvvet etkileşimini inceler.
- Bir mekanizmanın serbestlik derecesini belirler.
- Mekaniğin hareketini incelemek için grafiksel ve analitik yöntemleri kullanır.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Mekanikte Temel Kinematik ve Dinamik Hesaplamalar |
| 2 | Virtüel İşler Prensibi ve Uygulamaları |
| 3 | D'Alembert Prensibi ve Uygulamaları |
| 4 | Lagrange Denklemleri ve Uygulamaları |
| 5 | Lagrange Tarzında D´Alambert Prensibi ve Uygulamaları |
| 6 | Mekanik Sistemlerin Hareket Analizinde Simülasyon |
| 7 | Ders Çalışma Haftası |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Simülasyonda Parçaların, Mafsalların, Yüklerin ve Kısıtlamaların Tanıtılması |
| 10 | Rijit Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 1 |
| 11 | Rijit Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 2 |
| 12 | Rijit Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 3 |
| 13 | Rijit Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 4 |
| 14 | Esnek Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 1 |
| 15 | Esnek Parçaların Simülasyonda Hareket Analizi 2 |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Ödev ve Hazırlığı | 3 | 6 | 18 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Rapor ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |