| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| 2020 Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Doktora | MKT8003 | Mekatronik Sistemlerin Kinematik ve Dinamik Analizi | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Doktora - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Mekatronik Sistemlerin Kinematik ve Dinamik Analizi" dersinin amacı, öğrencilere mekatronik sistemlerin karmaşıklığını anlamalarını, kinematik ve dinamik analizlerin temellerini öğrenmelerini ve bu konularda bilgi ve beceriler kazanmalarını sağlamaktır.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Mekatronik sistemlerin tasarımı ve analizi, Lagrange Denklemleri ve Enerji Metodu, Mekatronik Sistemlerin Temel Kinematik İlkeleri ve Simülasyonu, Mekatronik konsept tasarımı ve analizi ve örnek projeler.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Açıklamalı Konu Anlatımı, Analiz-Sentez Yöntemi, Soru-Cevap Yöntemi, Örnek Problemler Üzerinde Uygulama, Bilgisayar Uygulamaları
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
"Robot Modeling and Control" - Mark W. Spong, Seth Hutchinson, ve M. Vidyasagar "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems" - David G. Alciatore ve Michael B. Histand "Mechatronics: Principles and Applications" - Godfrey C. Onwubolu
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Kinematik ve dinamik modelleme yeteneği
- Mektronik sistemlerin simülasyonla inceleyebilme
- Mekatronik sistemlerin performanslarını değerlendirebilme
- İleri Modelleme Araçları ve Yazılımları Kullanma Yeteneği
- Bağımsız Araştırma ve Problemleri Çözme Yeteneği
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Giriş ve Ders Tanıtımı |
| 2 | Mekatronik sistemlerin tasarımı ve analizi |
| 3 | Lagrange Denklemleri ve Enerji Metodu |
| 4 | Lagrange Denklemleri ve Enerji Metodu |
| 5 | Mekatronik Sistemlerin Temel Kinematik İlkeleri ve Simülasyonu |
| 6 | Mekatronik Sistemlerin Dinamik Modellenmesi ve Simülasyonu |
| 7 | Mekatronik Sistemlerin Dinamik Modellenmesi ve Simülasyonu |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Mekatronik konsept tasarımı ve analizi |
| 10 | Endüstri Uygulamaları ve Vaka Çalışmaları |
| 11 | Endüstri Uygulamaları ve Vaka Çalışmaları |
| 12 | Mekatronik sistemlerde proje çalışması 2 |
| 13 | Mekatronik sistemlerde proje çalışması 1 |
| 14 | Mekatronik sistemlerde proje çalışması 2 |
| 15 | Mekatronik sistemlerde proje çalışması 2 |
| 16 | Ders Çalışma Haftası |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Ödev ve Hazırlığı | 3 | 6 | 18 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Rapor ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 25 | 25 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |