Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Mekanik, elektrik, elektronik ve bilgisayar sistemlerinin bileşiminden oluşan yeni sistemlerin tasrımını öğretmek, Karışık sistemlerin modellenmesi konularını öğretmek, Görüntü protiplemesi konusunda bilgi vermek, Donanım-çevrimli simulasyon gibi yöntemlerle mekatronik sistem tasarımı yaklaşımını öğretmek.

-

Sistem integrasyonu; Duyarga Modelleme: Temel kavramlar ve çeşitli tipteki duyargaların modellenmesi; Harketlendirici Modellenmesi : Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler; İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi; Karma Sistem modellenmesi : Olaylar ve Durumlar, Durum akışı ile modelleme; Mekatronik Sistem modelleme: Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi, Nesne tabanlı modelleme, Hayali prototipleme, Donanım çevrimli simülasyon; Gerçek zamanlı izleme ve kontrol.

-

-

Türkçe

De Silva, C.W., 2010:Mechatronics—a Foundation Course, Taylor & Francis/CRC Press, Boca Raton, FL, USA. De Silva, C.W., 2004: Mechatronics-An Integrated Approach, CRC Press. Karnopp, D.C, Margolis, D.L., Rosenberg, R.C., 2006: System Dynamics- Modeling and Simulation of Mechatronics Systems,John Wiley & Sons, New Jersey, USA. Giurgiutu, V., Lyshevski, S.E., 2003: Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design with MATLAB, CRC Press. Woods, R.L., Lawrence, K.L, 1997: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, New Jersey, USA.

-

• Mekatronik sistemlerin matematiksel modelleme ile genel tasarımı,
• Modellenen mekatronik sistemin davranışının gözlemlenmesi için benzetiminin yapılması,
• Mekatronik sistem modellemede ve tasarımda kullanılan araçlar, yazılımlar konusunda yetkinlik
• Modelleme yaklaşımlarının kıyaslaması (blok diagramı, sinyal akış diagramı ve bağ-grafik yöntemleri), model indirgenme yöntemleri