| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Elektrik - Elektronik Mühendisliği (Türkçe) - Elektrik - Elektronik Mühendisliği - 2014 | EEM7019 | Mikrodenetleyici Tabanlı Donanım Yapıları | Seçmeli | 2 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Doktora - Fen Bilimleri Enstitüsü - Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Mikrodenetleyici tabanlı gömülü sistem tasarım tekniklerini geliştirmek, tasarlanmış bir sistemin duyarlılık, kararlılık ve hata analizlerini değerlendirmek, açık ve kapalı çevrim sistemleri tasarlamak, donanım arayüz tekniklerini oluşturmak, mikrodenetle
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Mikrodenetleyici mimarileri, Mikrodenetleyici iç çevre birimleri (Timer, ADC, PWM, Capture, Compare, USART, WDT), Gerçek zaman uygulamaları ve Interrupt tabanlı süreç yönetimi, Analog/Sayısal- Giriş/Çıkış arayüz oluşturma, Analog/Sayısal veri toplama, Sayısal işaret işleme, Çoklu sensör algılama ve yönetme, Kapalı çevrim sistem kontrolü, Çok görevli ve gerçek zamanlı süreç yönetimi, Veri iletişim standartları, Master/Slave yapıları.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Teorik anlatım, Ödev, proje sunumları.
Staj Durumu
yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
STM32F4 Discovery Kartı ile ARM Mikrokontrolcü Programlama, Ali Şentürk, Nobel Akademik Yayıncılık, Arm İşlemci Programlama, Mehmet Akif Arvas, Seçkin Yayıncılık,
Dersin Web Sayfası
yok
Öğrenme Çıktıları
- Gelişmiş mikrodenetleyicilere ait özellikleri anlar,
- Mikrodenetleyici donanım bileşenlerini anlar, değerlendirir,
- Mikrodenetleyici ile arayüz oluşturmayı anlar, tasarlar,
- Gömülü sistem yazılım ve donanım bileşenlerini açıklar,
- Tanımlı bir görev için mikrodenetleyici tabanlı gömülü sistem tasarlar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Gömülü Sistemler, yazılım modelleri, donanım gereksinimleri |
| 2 | Mikrodenetleyici mimarileri, ARM/PIC ailesi, |
| 3 | I/O teknikleri, Kesme yönetimi, Zamanlayıcılar |
| 4 | ADC-DAC uygulamaları ve hata analizi |
| 5 | Doğrusal olmayan fonksiyonlar için çok parçalı doğrusal tekniği oluşturma |
| 6 | Analog/Sayısal arayüz oluşturma, |
| 7 | Endüstriyel sensörler, çoklu sensör algılama ve yönetme, |
| 8 | Ara Sınav Haftası |
| 9 | Dönel kodlayıcılar, Motor kontrol, PID, |
| 10 | PWM üretme ve kapalı çevrim sistem kontrolü |
| 11 | Gerçek zamanlı uygulamalar (RTOS) |
| 12 | Ayrık zamanlı sistem kontrolü: Veri örnekleme, ayrık türev ve integral, konvolüsyon , Z dönüşümü |
| 13 | Çok görevli ve gerçek zamanlı süreç yönetimi, |
| 14 | UART ve Asenkron haberleşme |
| 15 | Veri iletişim standartları (RS485, SPI, I2C, CAN Bus), Master/Slave tabanlı iletişim, |
| 16 | Proje sunumları |
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 12 | 3 | 36 |
| Proje ve Hazırlığı | 2 | 10 | 20 |
| Ödev ve Hazırlığı | 3 | 10 | 30 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 3 | 5 | 15 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 1 | 4 | 4 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 5 | 5 | 25 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 14 | 14 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 14 | 14 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||
| ÖÇ2 | |||||||
| ÖÇ3 | |||||||
| ÖÇ4 | |||||||
| ÖÇ5 |