Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Biyomühendislik (İngilizce)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Biyomühendislik - Biyomühendislik (İngilizce) - Tezli Yüksek Lisans -2014 BIOE8050 Modern Control Theory Seçmeli 1 8,00 3 0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Ders, öğrencilere modern kontrol teorisinin ilkelerini ve bunun biyomühendislik alanındaki problemlerin çözümünde nasıl uygulanabileceğini tanıtmayı amaçlamaktadır.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Kontrol Sistemlerine Giriş Matematiksel Arka Plan Transfer Fonksiyonları ve Laplace Dönüşümleri Geri Besleme Kontrolü ve PID Kontrolörleri Kararlılık Analizi Durum-Uzay Temsili Kontrol Sistemi Tasarımı Biyomühendislik Uy

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

-

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

İngilizce

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

"Modern Control Engineering" by Katsuhiko Ogata "Biological and Medical Physics, Biomedical Engineering" by Ferenc A. Jolesz

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Kontrol sistemlerinin temel kavramlarını anlayın.
  • Laplace dönüşümlerini ve transfer fonksiyonlarını kullanarak kontrol sistemlerini analiz edin ve tasarlayın.
  • Geri bildirim kontrol sistemlerini tasarlayın ve değerlendirin.
  • Kararlılık analizi tekniklerini kontrol sistemlerine uygular.
  • Kontrol teorisi kavramlarını gerçek dünyadaki biyomühendislik problemlerine uygulayın.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Kontrol Sistemlerine Giriş
2 Matematiksel Arka Plan
3 Transfer Fonksiyonları ve Laplace Dönüşümleri
4 Geri Besleme Kontrolü ve PID Kontrolörleri
5 Kararlılık Analizi
6 Durum-Uzay Temsili
7 Kontrol Sistemi Tasarımı
8 Biyomühendislik Uygulamaları
9 Biyomühendislik Uygulamaları
10 Tekrar ve Ara Sınav
11 Transfer Fonksiyonları ve Laplace Dönüşümleri (devam)
12 Durum-Uzay Temsili (devam)
13 Kontrol Sistemi Tasarımı (devam)
14 Biyomühendislik Uygulamaları (devam)
15 Final Sınavı ve Ders Özeti
16
17

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 14 10 140
Proje ve Hazırlığı 0 0 0
Ödev ve Hazırlığı 0 0 0
Laboratuvar ve Hazırlığı 0 0 0
Atölye ve Hazırlığı 0 0 0
Sunum ve Hazırlığı 0 0 0
Seminer ve Hazırlığı 0 0 0
Demo ve Hazırlığı 0 0 0
Araştırma ve Hazırlığı 0 0 0
Rapor ve Hazırlığı 0 0 0
Arasınav ve Hazırlığı 1 30 30
Kısa Sınav ve Hazırlığı 0 0 0
Final ve Hazırlığı 1 30 30
Teorik Ders Saati 0 0 0
Uygulama Ders Saati 0 0 0

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5