Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Lisans - Teknoloji Fakültesi - Makine Mühendisliği

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Makine Mühendisliği - 2014 MAM2034 Modern İmalat Teknikleri ve Yaklaşımları Seçmeli 4 4,00 2 2

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Mekatronik teknolojisinde önemli yeri olan enek imalat sistemlerini teorik ve uygulamalı olarak öğretilmesi.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Esnek İmalat Sistemleri ve esneklik terimi. EİS avantaj ve dezavantajları. Simülasyon yazılımı kullanarak robot programlama. MoveMaster ve Melfa Basic IV Robot programlama yazılımı kullanımı. CIM sistemi istasyonlarını ve görevleri.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Sınıf ortamında dersin sözlü anlatımı. Ders materyali olarak, slaytlar yanında, videolar kullanılması. Robot simülasyonu için COSIMIR Educational yazılımı ile programın simülasyonunun yapılması. Laboratuar ortamında önceden hazırlanan Deney Föylerine göre öğrencilerin konuyla ilgili deneyleri gerçekleştirmeleri.

Staj Durumu

Yok

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

1. Bilgisayarla Bütünleşik Tasarım ve İmalat, Muammer Nalbant, Beta Yayınları, İstanbul, 1997. 2. Esnek İmalat Sistemleri Ders Notları, Recep Yenitepe, MUTEF, İstanbul, 2006. 3. Otomasyon Sistemleri, Engin Cinkılıç ve Hayrullah Yentürk, Modül Yayınları, İzmir, 2005.

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Esnek İmalat Sistemleri ve esneklik terimini anlar.
  • EİS avantaj ve dezavantajlarını söyler.
  • Simülasyon yazılımı kullanarak robot simülasyonu gerçekleştirir.
  • MoveMaster ve Melfa Basic IV Robot programlama yazılımı kullanır.
  • CIM sistemi istasyonlarını ve görevlerini söyler.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Esnek İmalat Sistemlerine giriş. Esneklik kavramı.
2 Esnek İmalat Sistemlerinin avantaj ve dezavantajları, kullanım alanları.
3 Endüstriyel Robotlar, konfigürasyonları.
4 COSIMIR Educational yazılımı ile RV-E2 robotunun programlanması, simülasyonu.
5 Move Master ile program hazırlanması, RV-E2 Robotuna program yüklenmesi, çalıştırılması.
6 Melfa Basic IV ile program hazırlanması, RV-AJ Robotuna program yüklenmesi, çalıştırılması.
7 Lab. Uygulaması: Robot Programlama
8 Vize Sınavı
9 CIM sistemini oluşturan istasyonların tanımlanması. AS-RS sistemi üzerinde çalışılması.
10 Lehimleme İstasyonu üzerinde çalışılması
11 Kalite Kontrol İstasyonu üzerinde çalışılması.
12 SCADA istasyonu üzerinde çalışılması.
13 Pres istasyonu üzerinde çalışılması.
14 CIM sisteminde bulunan endüstriyel haberleşme sistemleri üzerinde çalışılması.
15 Tüm istasyonları kullanarak esnek imalat gerçekleştirilmesi.
16 Ders Çalışma Haftası
17 Final Sınavı

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 16 3 48
Ödev ve Hazırlığı 16 3 48
Arasınav ve Hazırlığı 1 3 3
Final ve Hazırlığı 1 3 3

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5