Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Müfredat Adı	Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	Dönem	AKTS	Teorik	Uygulama
Bilgisayar Mühendisliği(Türkçe) - 2016 Tezli Yüksek Lisans	BLM7020	Navigasyon Hesaplamaları ve Algoritmaları	Seçmeli	1	8,00	3	0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

-

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

-

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

-

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

-

Dersin Web Sayfası

-

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta	Teorik
1	Düzlemde ve uzayda konum hesaplamasını analitik formüller kullanarak yapar. Mikrodenetletyici kullanarak temel konum hesaplamaları gerçekleştirir. Gömülü elektronik devre arayüzü ve donanımlarını kullanarak konum hesaplamalarını gerçekleştirir. Matematik tabanlı yazılım kullanarak konum hesaplamalarını gerçekleştirir. Mesafe konum hesaplama ile ilgili sümülasyon ve animasyonlar gerçekleştirir
2	Analitik Düzlemde Mesafe Hesaplama Yöntemleri
3	Kesişen Çemberlerin Matematiksel Özellikleri, Trileterasyon Tekniği ve Yazılımsal Çözümler
4	2 Boyutlu Seyrüsefer Sistemlerinde LORAN, DECCA, OMEGA, RDF Mesafe ve Konum Hesaplama
5	GNSS Bağımsız Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemlerinde Mesafe ve Konum Hesaplama
6	SBAS Uydu Merkezli Takviye Sistemleri
7	Fark GPS iyle Konum ve Heading (Yönelme doğrultusu) Hesaplama
8	Ara Sınav Uygulaması-Ödevi-Değerlendirmesi
9	Mevcut GNSS alıcılarının işlem güçlerinin tespiti ve sundukları kötü durum çözümleri
10	Konum belirlemede hata faktörleri ve en doğru konumun belirlenmesi için yazılım geliştirmeleri
11	Ticari OS ve .NET platformunda Mesafe ve Konum Belirleme Algoritması Geliştirme
12	Gömülü Elektronik Devre Kullanarak Mesafe ve Konum Belirleme Uygulaması Geliştirme
13	Matematik Tabanlı Yazılım Kullanarak Mesafe ve Konum Belirleme Uygulaması Geliştirme
14	Geliştirilen yazılımların donanım işlem gücü gereksinimlerinin tespiti.
15	Proje Sunumları
16	Yıl Sonu Proje Uygulaması-Ödevi-Değerlendirmesi