| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Makine Mühendisliği (İngilizce) - Doktora - 2014 | ME7028 | Optimal Control Systems | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Doktora - Fen Bilimleri Enstitüsü - Makine Mühendisliği (İngilizce)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bu dersi tamamladıktan sonra öğrenciler şunları yapabilmelidir: 1. Varyasyon Hesabına tam olarak aşina olmak. 2. Çeşitli optimal kontrol problemlerine uygulanan farklı performans ölçüm biçimlerini anlayın. 3. Lineer regülatör problemini modelleyin. 4. Pon
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Optimal Kontrol teorisi, bazı fiziksel kısıtlamaları karşılayan kontrol sinyallerini değerlendirmek ve bazı performans ölçülerini en aza indirmek veya en üst düzeye çıkarmaktır. Varyasyon Hesabı ve Durum Değişkeni yöntemleri tartışılmış ve gözden geçirilm
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Optimal Control Theory-An Introduction, Donald E. Kirk, Prentice Hall 1970
Dersin Web Sayfası
Dynamic Programming and Calculus of Variation, S. E. Dreyfus. Academic Press 1965.
Öğrenme Çıktıları
- İleri düzey prensip bilgilerini elektrik ve analize uygulama becerisi
- bilgisayar mühendisliği problemleri.
- İleri teknik bilgilerini elektrik ve elektronik tasarımına uygulayabilme becerisi
- bilgisayar mühendisliği sistemleri.
- Uygun endüstri uygulamalarını, gelişen teknolojileri, mevcut durumu uygulama becerisi
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Sistemlerin Durum Değişkenli Gösteriminin Gözden Geçirilmesi. |
| 2 | Performans Ölçüsü. |
| 3 | Varyasyon Hesabı. |
| 4 | Tek Fonksiyonları ve Çeşitli Fonksiyonları İçeren Fonksiyonel. |
| 5 | Optimal Kontrol için Gerekli Koşullar. |
| 6 | Doğrusal Regülatör Problemi-Sürekli ve Ayrık. |
| 7 | Pontryagin'in Minimum Prensibi. |
| 8 | Ara SINAV |
| 9 | Minimum Zaman Problemi. |
| 10 | Minimum Kontrol Çabası Sorunu. |
| 11 | Dinamik program. |
| 12 | Optimal Kontrol Yasası. |
| 13 | Kontrol Sorunlarını Çözmek İçin Hesaplamalı Prosedür. |
| 14 | Hamilton-Jacobi-Bellman Denklemleri. |
| 15 | Optimal Yörüngelerin Sayısal Olarak Belirlenmesi. |
| 16 | İki Noktalı Sınır Değer Problemleri. |
| 17 | Finaal sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 1 | 50 | 50 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 3 | 30 | 90 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 50 | 50 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 0 | 0 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 50 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||
| ÖÇ5 |