Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Bu dersin amacı, gömülü sistem tasarımının altında yatan temel kavramları açıklamak ve öğrencilerin gömülü sistem donanım ve yazılımının genel ilkelerini öğrenmelerine yardımcı olmaktır. Bu amaçla günümüzde yaygın bir şekilde kullanılan ARM Cortext-M mikroişlemcilerinin yazılım ve donanım bileşenleri detaylı bir şekilde ele alınmaktadır.

-

ARM Cortex-M Mikroişlemci ailesine genel bir bakış, ARM Komut Set Mimarisi (Aritmetik İşlemler, Yükleme ve Depolama, Akış Kontrolü, Alt programlar), C ve ARM Assembly dillerini karıştırarak kod yazma, memory map, kesmeler, polling, genel amaçlı giriş/çıkış (GPIO), kayan nokta birimi (FPU), zamanlayıcı/sayaç (Timers), darbe genişlik modülasyonu (PWM - Pulse-width Modulation), Analog Dijital Dönüştürücü (ADC), Dijital Analog Dönüştürücü (DAC), Seri İletişim Protokoller

Ders notları, sunumlar, ödevler ve laboratuar uygulamaları.

Yok

İngilizce

- Yifeng Zhu: Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Language and C, Publisher: E-Man Press LLC; 3rd edition (2017) - Lee and Seshia: Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach, MIT Press, Second Edition (2017). - Peter Marwedel: Embedded System Design, Springer, 2006. - Jonathan Valvano, Embedded Systems: Real-Time Operating Systems for ARM Cortex- Microcontrollers, Volume 3, fourth edition, January 2017 - Marilyn Wolf : Computers as Components, Principles of Embedded Computing System Design, Mourgan Kaufmann Publishers, 2nd edition.

Ders materyalleri Canvas LMS sistemi üzerinden paylaşılmaktadır.

• Gömülü bir sistemin temel bileşenleri, yapısı ve çalışma prensibi hakkında bilgi sahibi olmak
• ARM Mikroişlemci mimarisi ve yönergeleri hakkında bilgi sahibi olmak
• ARM Assembly dilinde yazılmış programları anlayabilmek, yeni programlar tasarlayabilmek ve geliştirebilmek, yazılan programın hatalarını ayıklayabilmek ve ARM Assembly ve C dillerini karıştırarak program tasarlayabilmek.
• ARM Cortex M4 mikroişlemcileri için input-output (GPIO), kesmeler, zamanlayıcı/sayaçlar, seri iletişim protokolleri hakkında bilgi sahibi olmak, bunları kullanarak programlar tasarlayabilmek.
• ARM-Keil MDK simülatörü ile hem donanım hem yazılım bileşenlerini kullanarak kod geliştirebilmek, test edebilmek ve simüle edebilmek