Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7017 | Proses Dinamiği ve Kontrol | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7017 | Proses Dinamiği ve Kontrol | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Öğrencilerin Mühendislik hayatında karşılaştıkları sistemlerde ilgili değişkenleri kontrol altında tutmak maksadıyla bir kontrol çevrimi tasarlama ve kontrol çevrimi tasarlarken ne tür ekipmanları kullanacağı ve seçiminin nasıl olacağı konusunda karar verme becerisini kazandırmak.
-
Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği; Sistem, Parametre, Proses Kavramları; Sistemlerin modellenmesi; Laplace dönüşümleri; Laplace dönüşümleri kullanarak lineer diferansiyel denklem çözümü; Transfer fonksiyonları ve Giriş-çıkış modelleri; Birinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı; Lineer olmayan sistemlerin lineerizasyonu ve simülasyonu; İkinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı; Ölü zamanlı ve Ters cevaplı prosesler; Ampirik model tanımlama yöntemleri; Blok diyagramları; Kontrol çevrimleri; Ölçü aletleri ve Kontrol elemanları; Kontrol edici tipleri ve Ayarlanması; Kontrol çevrimlerinin Dinamik Davranışı; Kontrol çevrimi stabilitesinin ve performansının incelenmesi
-
-
Türkçe
T.E. Marlin, Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance, 2nd Edition, McGraw Hill, Boston, 2000. W.L. Luyben and M.L. Luyben, Essentials of Process Control, McGraw Hill, New York,,1997
-
Hafta | Teorik |
---|---|
1 | Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği; Sistem, Parametre, Proses Kavramları; Sistemlerin modellenmesi |
2 | Laplace dönüşümleri; Laplace dönüşümleri kullanarak lineer diferansiyel denklem çözümü |
3 | Transfer fonksiyonları ve Giriş-çıkış modelleri |
4 | Birinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı |
5 | Lineer olmayan sistemlerin lineerizasyonu ve simülasyonu |
6 | İkinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı |
7 | Ölü zamanlı ve Ters cevaplı prosesler |
8 | Ara Sınav |
9 | Ampirik model tanımlama yöntemleri |
10 | Blok diyagramları; Kontrol çevrimleri |
11 | Ölçü Aletleri ve Kontrol Elemanları |
12 | Kontrol Edici Tipleri ve Ayarlanması |
13 | Kontrol çevrimlerinin Dinamik Davranışı |
14 | Kontrol çevrimi stabilitesinin ve performansının incelenmesi |
15 | Final Çalışma Haftası |
16 | Final Sınavı |
17 |
Değerlendirme | Değer |
---|---|
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
Final Sınavı | 100 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 10 | 2 | 20 |
Proje ve Hazırlığı | 2 | 5 | 10 |
Ödev ve Hazırlığı | 10 | 3 | 30 |
Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Sunum ve Hazırlığı | 8 | 3 | 24 |
Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Rapor ve Hazırlığı | 10 | 2 | 20 |
Arasınav ve Hazırlığı | 7 | 3 | 21 |
Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
Final ve Hazırlığı | 7 | 3 | 21 |
Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
ÖÇ1 | |||||||||||||||||
ÖÇ2 | |||||||||||||||||
ÖÇ3 | |||||||||||||||||
ÖÇ4 | |||||||||||||||||
ÖÇ5 |