Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 MRM7017 Proses Dinamiği ve Kontrol Seçmeli 1 8,00 3 0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Öğrencilerin Mühendislik hayatında karşılaştıkları sistemlerde ilgili değişkenleri kontrol altında tutmak maksadıyla bir kontrol çevrimi tasarlama ve kontrol çevrimi tasarlarken ne tür ekipmanları kullanacağı ve seçiminin nasıl olacağı konusunda karar verme becerisini kazandırmak.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği; Sistem, Parametre, Proses Kavramları; Sistemlerin modellenmesi; Laplace dönüşümleri; Laplace dönüşümleri kullanarak lineer diferansiyel denklem çözümü; Transfer fonksiyonları ve Giriş-çıkış modelleri; Birinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı; Lineer olmayan sistemlerin lineerizasyonu ve simülasyonu; İkinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı; Ölü zamanlı ve Ters cevaplı prosesler; Ampirik model tanımlama yöntemleri; Blok diyagramları; Kontrol çevrimleri; Ölçü aletleri ve Kontrol elemanları; Kontrol edici tipleri ve Ayarlanması; Kontrol çevrimlerinin Dinamik Davranışı; Kontrol çevrimi stabilitesinin ve performansının incelenmesi

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

-

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

T.E. Marlin, Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance, 2nd Edition, McGraw Hill, Boston, 2000. W.L. Luyben and M.L. Luyben, Essentials of Process Control, McGraw Hill, New York,,1997

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Sistemlerin modellerini oluşturabilme becerisi.
  • Oluşturulan sistem modelleri üzerinden simülasyon yapabilme ve sistem davranışını inceleyebilme becerisi.
  • Sistemlerde ilgili değişkenleri kontrol etmek maksadıyla bir kontrol çevrimi tasarlayabilme becerisi.
  • Kontrol çevrimi tasarlarken ne tür ekipmanları kullanacağı ve seçiminin nasıl olacağı konusunda karar verebilme becerisi.
  • Kontrol edicileri tanıma ve kontrol edicilerin sistemler üzerindeki performansını inceleyebilme becerisi.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Proses kontrolün temel kavramları ve gerekliliği; Sistem, Parametre, Proses Kavramları; Sistemlerin modellenmesi
2 Laplace dönüşümleri; Laplace dönüşümleri kullanarak lineer diferansiyel denklem çözümü
3 Transfer fonksiyonları ve Giriş-çıkış modelleri
4 Birinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı
5 Lineer olmayan sistemlerin lineerizasyonu ve simülasyonu
6 İkinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı
7 Ölü zamanlı ve Ters cevaplı prosesler
8 Ara Sınav
9 Ampirik model tanımlama yöntemleri
10 Blok diyagramları; Kontrol çevrimleri
11 Ölçü Aletleri ve Kontrol Elemanları
12 Kontrol Edici Tipleri ve Ayarlanması
13 Kontrol çevrimlerinin Dinamik Davranışı
14 Kontrol çevrimi stabilitesinin ve performansının incelenmesi
15 Final Çalışma Haftası
16 Final Sınavı
17

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 10 2 20
Proje ve Hazırlığı 2 5 10
Ödev ve Hazırlığı 10 3 30
Laboratuvar ve Hazırlığı 0 0 0
Atölye ve Hazırlığı 0 0 0
Sunum ve Hazırlığı 8 3 24
Seminer ve Hazırlığı 0 0 0
Demo ve Hazırlığı 0 0 0
Araştırma ve Hazırlığı 0 0 0
Rapor ve Hazırlığı 10 2 20
Arasınav ve Hazırlığı 7 3 21
Kısa Sınav ve Hazırlığı 0 0 0
Final ve Hazırlığı 7 3 21
Teorik Ders Saati 14 3 42
Uygulama Ders Saati 0 0 0

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5