Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Programlar Hakkında Bilgi

Önlisans - Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu - Elektronik Haberleşme Teknolojisi

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Elektronik haberleşme Teknolojisi-Önlisans-2014 OTM2051 Robotik Seçmeli 3 4,00 2 1

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Anlatım

Staj Durumu

yok

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Zafer BİNGÜL, Serdar KÜÇÜK, Robot Tekniği, Birsen Yayınevi Asım KURTOĞLU, Robot Tekniği

Dersin Web Sayfası

-

Öğrenme Çıktıları

  • Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenmek
  • Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak
  • Kinematik ve Ters kinematiği anlamak
  • Robot bilekleri ve uç elemanları ile robot denetimi ve çevre birimleri ile yörünge planlaması yapmak
  • Endüstriyel robotik uygulamaları araştırmak

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar
2 Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri
3 Robot çeşitleri ve kullanım yerleri
4 Robot sisteminin elemanları
5 Robot hareket ettirme sistemleri
6 Kinematik
7 Ters kinematik
8 Ara Sınav Haftası
9 Robot bilekleri ve uç elemanları
10 Robot denetimi ve çevre birimleri
11 Yörünge planlaması
12 Hareketli Robotlar
13 Hareketli Robotlar
14 Robot simülasyon yazılımları
15 Endüstriyel robotik uygulamaları
16 Ders Çalışma Haftası
17 Yarı Yıl Sonu Sınavı

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 10 3 30
Ödev ve Hazırlığı 10 3 30
Laboratuvar ve Hazırlığı 10 3 30
Arasınav ve Hazırlığı 1 5 5
Final ve Hazırlığı 1 5 5

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5