Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Öğrencilere bilgisayar kontrollü sistemlerin temel ilkelerini öğretmek . Bir sistemin ayrık zamanlı modelinin nasıl elde edileceğini ve bilgisayar kontrollü bir sistemin davranış analizinin nasıl yapılacağı konusunda gerekli becerinin kazandırılması. Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımı ile ilgili bilgilerin bilgisayar kontrollü sistemlere nasıl uygulanacağı konusunda beceri kazandırmak. Bilgisayar kontrollü sistemlerin tasarımında bilgisayar destekli tasarım tekniklerini öğretmek

-

Sayısal Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi, Doğrusal , Zamanla Doğrusal Değişen Sistemler,Açık Çevrim Sistemleri, Kapalı Çevrim Sistemleri, Örnekleme İşlemi, Sıfırıncı Mertebeden Tutucu, Temel Fonksiyonların z dönüşümleri, Ters İntegral Yöntemi (Residue Teoremi), Z Dönüşüm Yöntemi, Z Dönüşümü ile Fark Denklemlerinin Çözümü, Veri Tutma Devresi, Örneklenmiş İşaretten Öz İşaretin Elde Edilmesi, Darbe Transfer Fonksiyonu, Normal ve Yıldızlanmış Laplace Dönüşümlerin Yıldızlanmış Laplace Dönüşümleri, Ardışıl (Cascaded) Elemanların Darbe Transfer Fonksiyonu, Kapalı Çevrimli Sistemlerin Darbe Transfer Fonksiyonu, Sayısal PID Denetim Organının Darbe Transfer Fonksiyonu, Sayısal Kontrol Sistemlerinin Tasarım, S Düzlemi ve z Düzlemi Örtüşümü, z Düzlemindeki Kapalı Çevrimli Sistemlerin Kararlılık Analizi, Karakteristik Denklem, Jury Kararlılık Testi, İki Yönlü Dönüşüm ve Routh Kararlılık Ölçütü, Geçici and Kalıcı Hal Cevap Analizi, Kalıcı Hal Hata Analizi, Bozucular Cevabı, Kök Eğrisi, Kök Eğrisinin Çizimi İçin Genel İşlem Basamakları, Kök Eğrisi problem çözümleri.

Sınıf ortamında dersin sözlü anlatımı, Uygulamalı problem çözümü, Derste çözülen problemlerin Matlab programı ile pekiştirilmesi.

yok

Türkçe

Discrete Time Control Systems”, K. Ogata, Prentice Hall Computer Control Systems”, A. J. Astrom, Prentice Hall Modern Control Theory” , W. L. A. Progan, Prentice Hall Industrial Control Electronics, Applications and Design, J.Michael Jacob, Prentice Hall

https://meobs.marmara.edu.tr/Ders/sayisal-kontrol-sistemlerine-giris/elm4072-59535-3105

• Zamanda ayrık kontrol sistemini tanımlar
• Sürekli işaretin ayrıklaştırılmasını ve z dönüşümünü gerçekleştirir.
• Temel fonksiyonların z dönüşümlerini bilir.
• PID kontrolörü z düzleminde gösterir.
• Kök eğrisi kavramını açıklar