| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Makine Mühendisliği ( İngilizce) - Yüksek Lisans - 2014 | ME7056 | Special Topics in Control | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Makine Mühendisliği (İngilizce)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
İleri kontrol yöntemlerini öğretmek
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Ayrık ve dijital sistemler, robot kontrolu, hatadan etkğilenmeyen ve kestirimci kontrol sistemleri
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Sınıfta ders
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
R.C. Dorf and R.H. Bishop, "Modern Control Systems," Pearson Prentice Hall, 12th edition, 2011.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Ayrık sistemleri öğrenmek
- Dijital kontrol sistemleri tasarlamak
- Robot kontrol sistemleri tasarlmak
- Lineer kontrol sistemi tasarlamak
- Gürbüz kontrol sistemi tasarlayabilmek
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Giriiş |
| 2 | Örneklenmiş Veri Kontrollü Sistem |
| 3 | Ayrık Olay Sistemleri |
| 4 | Ayrık Olay Sistemleri |
| 5 | Robot Dinamiği ve Kontrolü |
| 6 | Lineer Kontrol Sistemleri |
| 7 | Lineer Kontrol Sistemleri |
| 8 | Gürbüz Kontrol |
| 9 | Ara SINAV |
| 10 | Hata Toleranslı Güvenli Kontrol |
| 11 | Ağ Sistemleri ve Kontrolü |
| 12 | Çok Değişkenli Kontrol Sistemleri II |
| 13 | Çok Değişkenli Kontrol Sistemleri II |
| 14 | Model Tahmine Dayalı Kontrol |
| 15 | Final Sınavı çalışması |
| 16 | Final Sınavı |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 3 | 25 | 75 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 40 | 40 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 50 | 50 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||
| ÖÇ5 |