| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Makine Mühendisliği (İngilizce) - Lisans | ME321 | System Dynamics and Control | Zorunlu | 5 | 5,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Lisans - Mühendislik Fakültesi - Makine Mühendisliği (İngilizce)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
1- Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makina mühendisliği öğrencilerine vermek. 2- Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Sistem dinamiği ve kontrole giriş, Lineer sistemlerin transfer fonksiyonu, Lineerleştirme, Geçici rejim analizi, Kararlılık analizi, Temel kontrol algoritmaları ve yapıları. PID ayar metodları, Frekans cevabı analizi, Temel kontrolör tasarım metodları ve örnekleri.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Öğrencilere dersi daha iyi anlamaları amacı ile ödev verilecek ve bu ödevler bir hafta sonra toplanacaktır. Ödev sorularından sınavlarda yararlanılabilir.
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
İngilizce
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
- Dynamic Systems: Modeling, Simulation, and Control. Kluever - System Dynamics. Ogata - Control Systems Engineering. Nise - Feedback Control of Dynamic Systems. Franklin, Powell, Emami-Naeimi - Otomatik Kontrol Temelleri. Özdaş, Dinibütün, Kuzucu
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Kontrol sisteminin yapısını öğrenme,
- Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi,
- Lineer sistemlerin geçici ve sürekli rejimde analizi,
- Temel kontrol algoritmalarını ve PID ayar metodlarını uygulama,
- Sistem kararlılığının analizi,
- Frekans cevabının temel tasarım metodlarını öğrenme,
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Dinamik sistemlerin modellenmesi, simülasyonu ve kontrolüne giriş |
| 2 | Mekanik sistemlerin modellenmesi |
| 3 | Elektrik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi |
| 4 | Akışkan ve termal sistemlerin modellenmesi |
| 5 | Dinamik sistemlerde zaman ve frekans tanım kümesindeki standart modelleri |
| 6 | Dinamik sistemlerin simülasyonu |
| 7 | Dinamik sistemlerin zaman tanım kümesinde analizi |
| 8 | Arasınav 1 |
| 9 | Dinamik sistemlerin zaman tanım kümesinde analizi |
| 10 | Karmaşık sayı/fonksiyonlar ve Laplace dönüşümleri |
| 11 | Frekans cevabı analizi |
| 12 | Frekans cevabı analizi |
| 13 | Kontrol sistemlerine giriş |
| 14 | Arasınav 2 |
| 15 | Kontrol sistemlerine giriş |
| 16 | Final sınavı hazırlık dönemi |
| 17 | Final sınavı |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 60 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 40 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 2 | 24 | 48 |
| Proje ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 2 | 24 | 48 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 30 | 30 |
| Teorik Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 | |||||||||||||||||
| ÖÇ6 | |||||||||||||||||
| ÖÇ7 | |||||||||||||||||
| ÖÇ8 |