| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7120 | Uçuş Dinamiği ve Kontrol Sistemleri | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Bu dersin amacı hava aracı analiz ve tasarımı becerilerini aerodinamik, yönlendirme, itiş, kararlılık, dinamik modelleme, kontrol ve programlama yönlerini içerecek şekilde bir bütün olarak öğrencilere kazandırmaktır.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
Sabit ve döner kanatlı araç aerodinamiği, yönlendirme ve itki sistemi, kararlılık özellikleri ve dinamik modelleme, kontrol, melez araçlar, otopilot programlama
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Sunum, proje, soru-cevap, tartışma, benzetimlerin yapılması
Staj Durumu
Yok
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Austin, R., Unmanned Air Systems: UAV Design, Development and Deployment, John Wiley and Sons, 2010. Nonami, K., Modeling and Control of Unmanned Small Scale Rotorcraft UAVs and MAVs, Springer, 2010.
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Hava aracı aerodinamik ve yönlendirme sistemleri tasarım ve itiş sistemi seçimi becerisi kazanımı
- Hava aracı kararlılık özelliklerini belirleme becerisi kazanımı
- Hava aracı dinamik modelleme becerisi kazanımı
- Hava aracı kontrol sistemi geliştirme becerisi kazanımı
- Hava aracı otopilot programlama becerisi kazanımı
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Sabit kanatlı araç aerodinamiği |
| 2 | Sabit kanatlı araç yönlendirme ve itki sistemi |
| 3 | Sabit kanatlı araç kararlılık özellikleri ve dinamik modelleme |
| 4 | Sabit kanatlı araç dinamik modelleme |
| 5 | Sabit kanatlı araç kontrol |
| 6 | Döner kanatlı araç aerodinamiği |
| 7 | Döner kanatlı araç yönlendirme ve itki sistemi |
| 8 | Vize |
| 9 | - |
| 10 | Döner kanatlı araç kararlılık özellikleri ve dinamik modelleme |
| 11 | Döner kanatlı araç dinamik modelleme |
| 12 | Döner kanatlı araç kontrol |
| 13 | Melez araçlar |
| 14 | Otopilot programlama |
| 15 | Otopilot programlama |
| 16 | Otopilot programlama |
| 17 | Final haftası |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Proje ve Hazırlığı | 1 | 40 | 40 |
| Ödev ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 1 | 20 | 20 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |