| Müfredat Adı | Ders Kodu | Ders Adı | Ders Türü | Dönem | AKTS | Teorik | Uygulama |
| Mekatronik Mühendisliği (Türkçe) - Tezli Y.Lisans - 2015 | MRM7117 | Veri Güdümlü Öngörülü Kontrol | Seçmeli | 1 | 8,00 | 3 | 0 |
Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi
Programlar Hakkında Bilgi
Tezli Yüksek Lisans - Fen Bilimleri Enstitüsü - Mekatronik Mühendisliği (Türkçe)
Dersin İçeriği
Dersin Amacı
Öğrencilerin Model öngörülü Kontrol yaklaşımını öğrenerek Matlab/Simulink ortamında uygulamalar yapabilmesi. Altuzay parametrizasyonu ile sistemleri modelleyerek veri güdümlü öngörü modelleri ile sistemleri kontrol edebilmeleri ve bu sistemlerin kararlılık analizlerini gerçekleştirebilmeleri hedeflenmiştir.
Öğrenim Türü
-
Dersin İçeriği
-
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
-
Staj Durumu
-
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Model Predictive Control System Design and Implementation Using Matlab, L. Wang, Springer, 2009 Model Predictive Control, E. F. Camacho, C. Bordons, Springer, 1999. El Rehabilitasyon Robotunun Veri Güdümlü Öngörülü Kontrolü, Gazi AKGÜN Doktora tezi
Dersin Web Sayfası
-
Öğrenme Çıktıları
- Kayan uzay ve öngörülü kontrol kavramlarını bilir.
- Laugere fonksiyon parametrizasyonunu bilir
- Sürekli zaman model öngörülü kontrol kuralını yazar
- Matlab MPC Toolbox'ı kullanarak sistem tasarımı yapar.
- Altuzay kestirim metodu ile sistem parametre kesirimi yapar
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik |
|---|---|
| 1 | Model Öngörülü Kontrol |
| 2 | Kararlılık |
| 3 | Genelleştirilmiş öngörülü kontrol metodu için durum uzay gösterimi |
| 4 | Model Öngörülü Kontrol metodu ile sürekli zaman Matlab/Simulink Uygulamaları |
| 5 | Ayrık zaman model öngörülü kontrol |
| 6 | Dayanıklılık |
| 7 | Matlab MPC Toolbox |
| 8 | Ara Sınav |
| 9 | Altuzay Temelli Parametrizasyon |
| 10 | Laguerre Fonksion Parametrizasyonu |
| 11 | Özyinelemeli Altuzay Temelli Lineer Kestirimci |
| 12 | Altuzay temelli Model Öngörülü Kontrol |
| 13 | Quadratik Optimizasyon |
| 14 | Kısıtlamalı Veri Güdümlü Öngörülü Kontrol |
| 15 | Final çalışma haftası |
| 16 | Final Sınav haftası |
| 17 |
Değerlendirme
| Değerlendirme | Değer |
|---|---|
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Değer |
| Final Sınavı | 100 |
Öğrenci İş Yükü Hesabı
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Proje ve Hazırlığı | 10 | 2 | 20 |
| Ödev ve Hazırlığı | 10 | 2 | 20 |
| Laboratuvar ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Atölye ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Sunum ve Hazırlığı | 4 | 5 | 20 |
| Seminer ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Demo ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Araştırma ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Rapor ve Hazırlığı | 7 | 2 | 14 |
| Arasınav ve Hazırlığı | 9 | 2 | 18 |
| Kısa Sınav ve Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| Final ve Hazırlığı | 7 | 2 | 14 |
| Teorik Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama Ders Saati | 0 | 0 | 0 |
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ1 | |||||||||||||||||
| ÖÇ2 | |||||||||||||||||
| ÖÇ3 | |||||||||||||||||
| ÖÇ4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ5 |